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隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步,我國(guó)配電網(wǎng)公里數(shù)持續(xù)增加,因?yàn)榕潆娋€路多為野外架空線路,周?chē)臍庀髼l件多變、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜,導(dǎo)線、避雷設(shè)備和絕緣子等在長(zhǎng)期運(yùn)行之后,受到各種外力的作用容易出現(xiàn)斷股、銹蝕和溫度過(guò)高的現(xiàn)象。傳統(tǒng)巡線方式面臨的困難有:勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件艱苦,而且勞動(dòng)效率低,遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件