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隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的進(jìn)步,我國配電網(wǎng)公里數(shù)持續(xù)增加,因為配電線路多為野外架空線路,周圍的氣象條件多變、現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜,導(dǎo)線、避雷設(shè)備和絕緣子等在長期運行之后,受到各種外力的作用容易出現(xiàn)斷股、銹蝕和溫度過高的現(xiàn)象。傳統(tǒng)巡線方式面臨的困難有:勞動強(qiáng)度大、工作條件艱苦,而且勞動效率低,遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件