“守望者”（Watchkeeper）是一種雙傳感器和全天候無人機(jī)系統(tǒng) (UAS)，可提供實(shí)時(shí)空中偵察，以提高地面部隊(duì)的態(tài)勢(shì)感知能力。由泰雷茲英國(guó)公司與以色列國(guó)防電子公司艾爾比特系統(tǒng)公司（Elbit Systems）合作開發(fā)?！笆赝摺睙o人機(jī)為英國(guó)武裝部隊(duì)提供情報(bào)、監(jiān)視、目標(biāo)獲取和偵察 (ISTAR) 能力。2004年7月，英國(guó)國(guó)防部 (MoD) 宣布泰雷茲英國(guó)公司被選為該項(xiàng)目的首選投標(biāo)人。

“守望者”無人機(jī)由泰雷茲英國(guó)公司與以色列國(guó)防電子公司艾爾比特系統(tǒng)公司合作開發(fā)

一、主要參數(shù)指標(biāo)

（一）WK180型

翼展：6.00米

長(zhǎng)度：4.43米

機(jī)身長(zhǎng)度：3.47米

起飛重量：195公斤

有效載荷 ：35公斤

續(xù)航時(shí)長(zhǎng)：＞10個(gè)小時(shí)

最高升限：4,570米

巡航時(shí)度：130公里/小時(shí)

最高時(shí)度：194公里/小時(shí)

UEL AR 741發(fā)動(dòng)機(jī)：28.3千瓦

（二）WK450型

翼展：10.51米

長(zhǎng)度：6.10米

起飛重量：450公斤

有效載荷：150公斤

續(xù)航時(shí)長(zhǎng)：20-30小時(shí)

最高升限：5,480米

巡航時(shí)度：100公里/小時(shí)

最高時(shí)度：175公里/小時(shí)

UEL AR 801發(fā)動(dòng)機(jī)：38.8千瓦

二、系統(tǒng)開發(fā)

2004年7月，英國(guó)國(guó)防部 (MoD) 宣布，泰雷茲英國(guó)公司（Thales UK）被選為“守望者”戰(zhàn)術(shù)無人機(jī) (TUAV) 系統(tǒng)的首選競(jìng)標(biāo)者。2005 年 8 月泰雷茲英國(guó)公司獲得了價(jià)值7.75億英鎊（11.8 億美元）的合同，用于“守望者”計(jì)劃的開發(fā)、制造和初始支持 (DMIS) 階段。訂購(gòu)了 54 套“守望者”無人機(jī)系統(tǒng)以交付給英國(guó)陸軍?！笆赝摺笔且环N戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)，由英國(guó)陸軍炮兵在戰(zhàn)區(qū)級(jí)別裝備。2007年6月，在完成關(guān)鍵設(shè)計(jì)審查后，泰雷茲公布了最終設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)具有雙有效載荷、全天候運(yùn)行、除冰和自動(dòng)起降能力?！笆赝摺睙o人機(jī)于2008年4月在以色列北部的梅吉多機(jī)場(chǎng)進(jìn)行了首次飛行。埃爾貝特的 “魔法X”波段自動(dòng)起降系統(tǒng)的試驗(yàn)于2008年8月成功完成，而 I-Master雷達(dá)和電光有效載荷的試驗(yàn)于2008年底進(jìn)行。2010年4月，英國(guó)國(guó)防部簽署了初步與泰雷茲公司簽訂為期三年的“守望者”無人機(jī)計(jì)劃支持合同。2014年3月，“守望者”無人機(jī)被部署在阿富汗進(jìn)行首次作戰(zhàn)飛行，以支持英國(guó)陸軍在該地區(qū)的行動(dòng)。

“守望者”無人機(jī)可以使用“魔法X”波段自動(dòng)起降系統(tǒng)

三、守望者計(jì)劃

由BAE系統(tǒng)、洛克希德馬丁、諾斯羅普格魯曼和泰雷茲公司領(lǐng)導(dǎo)的四個(gè)工業(yè)團(tuán)隊(duì)被入選參加“守望者”無人系統(tǒng)計(jì)劃。2002年2月，英國(guó)國(guó)防部邀請(qǐng)諾斯羅普格魯曼公司和泰雷茲英國(guó)公司提交投標(biāo)，重點(diǎn)是投標(biāo)概述能力而不是指定平臺(tái)。兩隊(duì)的投標(biāo)均于2004年3月提交給國(guó)防部，泰雷茲英國(guó)公司于2004年7月被宣布為首選投標(biāo)人。泰雷茲英國(guó)公司領(lǐng)導(dǎo)的工業(yè)守望者團(tuán)隊(duì)包括波音、科巴姆和溫伯恩等負(fù)責(zé)主要子組件和組件）；格林福德的立方公司承擔(dān)數(shù)據(jù)鏈；埃爾貝特負(fù)責(zé)飛行器；萊瑟黑德的邏輯芯片完成數(shù)字戰(zhàn)場(chǎng)集成；劍橋的馬歇爾完成地面控制站避和車輛；基內(nèi)蒂克負(fù)責(zé)適航咨詢和圖像數(shù)據(jù)管理；利希菲爾德公司制造無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)；“織女星”公司負(fù)責(zé)最初的飛行訓(xùn)練。泰雷茲英國(guó)公司和埃爾比特公司在萊斯特成立了一家合資公司無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)有限公司(U-TacS)，在英國(guó)生產(chǎn)“守望者”無人系統(tǒng)。這家飛行器研發(fā)制造合資企業(yè)基于埃爾比特在無人駕駛飛行器方面的能力和泰雷茲英國(guó)在探測(cè)、識(shí)別、電光、成像和信號(hào)處理以及系統(tǒng)集成方面的能力。波音公司被選為團(tuán)隊(duì)成員，以支持英國(guó)和美國(guó)的互操作性，并在“守望者”計(jì)劃的生命周期內(nèi)在技術(shù)和升級(jí)方面發(fā)揮作用。“守望者”能夠與北約、歐洲和美國(guó)的合作伙伴一起部署?！笆赝摺蹦軌蚺c美國(guó)的網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn) (US NCW) 和英國(guó)的網(wǎng)絡(luò)能力 (UK NEC) 完全集成，使用北約標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈路和圖像數(shù)據(jù)傳輸國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有助于系統(tǒng)互操作性。“守望者”WK450 無人機(jī)命名為 WK450，基于埃爾貝特450 Hermes 戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)，它允許用戶在200公里范圍內(nèi)看到敵人的活動(dòng)（如果有的話）并保護(hù)地面部隊(duì)。到2020年8月，該無人機(jī)自2010年首飛以來已累計(jì)飛行 3000 多個(gè)小時(shí)。

四、有效載荷

“守望者”WK450 的最大有效載荷能力為150公斤，有效載荷包括晝/夜傳感器、激光指示器和合成孔徑雷達(dá)/地面移動(dòng)目標(biāo)指示器（SAR/GMTI）。2005年12月，El-op（埃爾貝特子公司）提供的緊湊型多用途先進(jìn)穩(wěn)定系統(tǒng)（CoMPASS）電光觀測(cè)系統(tǒng)和I-Master公司提供的安全分析報(bào)告/地面移動(dòng)目標(biāo)指示（SAR/GMTI）系統(tǒng)，由位于克勞利的泰雷茲航空公司提供的雷達(dá)被選為“守望者”的任務(wù)有效載荷。羅盤（CoMPASS）傳感器，可包括第三代3-5微米焦平面陣列FLIR、8-12 微米 FLIR、帶變焦的彩色電視攝像機(jī)、人眼安全激光測(cè)距儀、二極管泵浦激光指示器、激光目標(biāo)照明器和自動(dòng)跟蹤器?？梢栽陲w行器上安裝寬帶衛(wèi)星鏈路。機(jī)載衛(wèi)星鏈路可用于提供擴(kuò)展范圍的操作，而無需部署單獨(dú)的無線電中繼飛機(jī)。羅克韋爾柯林斯公司 (雅典娜科技) 是“雅典娜411”導(dǎo)航系統(tǒng)的供應(yīng)商，該系統(tǒng)是集成慣性導(dǎo)航/全球定位/空中數(shù)據(jù)姿態(tài)航向參考系統(tǒng) (慣性導(dǎo)航系統(tǒng))?！把诺淠?11”僅重1公斤。

“守望者”配備了最先進(jìn)的高清攝像機(jī)和高質(zhì)量的雷達(dá)，可以在大范圍內(nèi)攔截?cái)橙?/p>

五、地面控制站

“守望者”無人機(jī)通過衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈連接到集裝箱地面控制站網(wǎng)絡(luò)，在那里分析和傳播圖像。馬歇爾SV提供的20 英尺長(zhǎng)的地面控制站 (GCS) 由作為政府提供的設(shè)備提供的標(biāo)準(zhǔn)可拆卸平臺(tái)架裝卸系統(tǒng)卡車運(yùn)送。無人系統(tǒng)地面控制站與地面元件相連，地面元件將無人機(jī)的相對(duì)和絕對(duì)位置坐標(biāo)提供給地面軍事系統(tǒng)，無人機(jī)通過衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈連接到地面軍事系統(tǒng)。然后衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈根據(jù)接收到的坐標(biāo)協(xié)助無人機(jī)安全起飛和著陸，這有助于無人機(jī)在正常和不利條件下（如低能見度和 GPS 中斷）自動(dòng)起飛和著陸。無人機(jī)配備了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）和全球定位系統(tǒng)以及皮托管系統(tǒng)。如果GPS出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將通過數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行控制，在完全推算航位的情況下，可以使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位好位置。

六、守望者推進(jìn)系統(tǒng)

“守望者”無人機(jī)，配備了由英國(guó)無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)公司生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)式汪克爾水冷發(fā)動(dòng)機(jī)。使用的燃料是航空汽油，燃油系統(tǒng)具有一體式燃油和集油箱，可在操縱過程中連續(xù)不間斷地供應(yīng)燃油。

編輯：周佳慧

審核：周   爽