目前，美國國防預(yù)先研究計(jì)劃局（DARPA）“小精靈”項(xiàng)目的主承包商戴內(nèi)提克斯公司已制定出應(yīng)對(duì)無人機(jī)空中回收失敗的解決方案，并計(jì)劃在今年9~10月間恢復(fù)飛行試驗(yàn)，以實(shí)現(xiàn)在30分鐘內(nèi)回收4架無人機(jī)的目標(biāo)。

“小精靈”項(xiàng)目的目標(biāo)是開發(fā)低成本、可重復(fù)使用的無人機(jī)系統(tǒng)。該無人機(jī)可在敵防區(qū)外由現(xiàn)役戰(zhàn)機(jī)投放，之后無人機(jī)進(jìn)入有爭議的空域，執(zhí)行任務(wù)后返回，并在空中進(jìn)行回收和準(zhǔn)備再次投放。

在DARPA之前的飛行試驗(yàn)中，X-61A“小精靈”無人機(jī)掛裝在C-130運(yùn)輸機(jī)的機(jī)翼掛架上，并在空中進(jìn)行投放。C-130運(yùn)輸機(jī)裝備了滾裝滾卸回收系統(tǒng)和無人機(jī)指控通信臺(tái)?？罩谢厥諘r(shí)，X-61無人機(jī)首先與C-130運(yùn)輸機(jī)會(huì)合，之后運(yùn)輸機(jī)從后貨艙向下釋放由線纜連接的錐形穩(wěn)定對(duì)接裝置。無人機(jī)與對(duì)接裝置對(duì)接后，發(fā)動(dòng)機(jī)停車，機(jī)翼折疊收回。之后無人機(jī)被絞盤拉回，在通過運(yùn)輸機(jī)的尾流后鎖定在運(yùn)輸機(jī)尾部的機(jī)械臂上，最后無人機(jī)被機(jī)械臂抬起并收回至C-130的機(jī)艙中。

2020年11月，DARPA在兩次空中試驗(yàn)中嘗試進(jìn)行了9次空中回收，但都沒有成功，無人機(jī)未與對(duì)接裝置對(duì)接。戴內(nèi)提克斯公司“小精靈”項(xiàng)目經(jīng)理蒂姆·肯特表示：“拖曳對(duì)接裝置和無人機(jī)之間存在相互影響，需要進(jìn)行調(diào)整。我們正采取一種綜合的解決方案，讓系統(tǒng)更魯棒，響應(yīng)速度更快，使所有組件更好協(xié)同工作并增加成功對(duì)接的概率?！彼a(bǔ)充說，上述修改不會(huì)影響在30分鐘內(nèi)回收4架無人機(jī)的目標(biāo)。“我們?nèi)韵Ｍ?~8分鐘內(nèi)回收1架無人機(jī)，而且可基于機(jī)載網(wǎng)絡(luò)讓一名操作員完成回收?！?/p>

戴內(nèi)提克斯公司團(tuán)隊(duì)中的克拉托斯公司共生產(chǎn)了5架X-61無人機(jī)，其中1架在2019年11月的試驗(yàn)中墜毀。目前，“小精靈”項(xiàng)目正在維修其余的無人機(jī)。今年9~10月飛行試驗(yàn)的目標(biāo)是：首先回收1架X-61無人機(jī)，之后是2架，最后將實(shí)現(xiàn)在30分鐘內(nèi)回收4架的目標(biāo)?？咸乇硎?，C-130運(yùn)輸機(jī)可使用現(xiàn)有機(jī)翼掛架投放2架X-61，因此最終的試驗(yàn)將使用2架C-130，以投放4架無人機(jī)。每架運(yùn)輸機(jī)將安裝2套無人機(jī)控制臺(tái)，以驗(yàn)證4個(gè)控制員間以及空地間的無人機(jī)控制交接能力。最后，戴內(nèi)提克斯公司還將今年的試驗(yàn)中驗(yàn)證另一個(gè)指標(biāo)，即在兩次飛行間開展輕度翻新，以證明無人機(jī)的可重復(fù)使用概念。

目前，DARPA已為“小精靈”項(xiàng)目增加了第4階段，驗(yàn)證空中發(fā)射回收無人機(jī)的作戰(zhàn)能力，以跨越技術(shù)驗(yàn)證和采辦項(xiàng)目中間的“死亡谷”?？咸乇硎荆涸谧鲬?zhàn)能力驗(yàn)證中，無人機(jī)將集成載荷、傳感器和先進(jìn)自主算法，使一名控制員可操控多架無人機(jī)在降級(jí)和拒止環(huán)境中完成典型的作戰(zhàn)任務(wù)。