無人機電力架線服務

一、服務概述

      我公司的電力架線無人機可用于農(nóng)田果園的跨越飛行、水面的不封航架線等，即在地面交通不封，66千伏繼續(xù)供電的線路之上，為重新架設的電纜空投導引繩，避免了大面積停電造成的損失，隨后又在馬欄河跨越等項目中使用，取得了良好效果。電力巡視線路的主要目的是發(fā)現(xiàn)導線和避雷線在長期運行時，因各種應力的長期作用，發(fā)生斷股的情況；鐵塔、金具的工作情況；輸電線路下面的樹木生長情況；覆冰情況及檢測低零值絕緣子等。

二、應用場景

　　1、原始森林的樹木跨越在國家電網(wǎng)進行架線工程施工過程中，經(jīng)常會遇到灌木叢、原始森林等情況，這樣必定影響施工的進度，在經(jīng)過原始森林時，樹木又是不能砍伐的，這無疑給工程施工增加了不少難度，而用我們的無人直升機，就可以輕松的飛越樹木，向地面空投導引繩。

　　2、無人機牽引不封航架線方案在傳統(tǒng)的長江水面的架線作業(yè)中，只能由拖船將牽引繩拖過水面，我們必須首先對施工水面進行封航，封航同樣會給國家和施工方造成很多經(jīng)濟損失，而如果我們操作人員站在船上，遙控拖拽導引繩的直升機，這樣導引繩就能從長江上空飛過，避免了長江的封航。

　　3、在施工中也會遇到沼澤、湖面、農(nóng)田、高速公路、山地等，人拉馬拽都難以實現(xiàn)架線施工的時候，我們的架線直升機同樣大顯身手，完成跨越任務。

　　4、帶電跨越這種情況通常存在于線路改造過程中，需要在一條通電線路的基礎上橫跨一條新的線路，為了保證施工人員的安全，無論多重要的線路，傳統(tǒng)施工只能首先對原線路進行斷電后再施工，而用我們的飛機來架，就可避免斷電的情況。

三、服務說明

　　要實現(xiàn)電力線路空中無人巡視，在第一時間為電網(wǎng)調(diào)度、防災減災和設備狀態(tài)檢修提供真實全面的現(xiàn)場資料，飛行巡檢系統(tǒng)應具備高出勤率、高效率、高安全性、高經(jīng)濟性等綜合性能；能適應簡易的起降場地、易于操作，同時應具有低速靈活轉(zhuǎn)向、超低空、垂直起降、空中懸停、續(xù)航時間長等飛行性能。

1、要有較好的續(xù)航能力

　　超高壓輸電線路一般長度為數(shù)十或數(shù)百公里不等，巡視到每一基桿塔后需懸?；蚶@桿塔盤旋數(shù)周，便于多角度觀察。因此，要求飛行器必須具有相應的續(xù)航能力，能一次或較少幾次飛行完成一條線路的巡視工作；最大航程應達到50KM，工作半徑應至少達到5KM。

2、要有足夠的抗風能力

　　超高壓輸電線路一般建設在高山峻嶺之間或人煙較少之地，氣象及地形條件復雜。某地區(qū)四面環(huán)山，唯一的缺口是閩江出?？?。閩江口強風向和常風向均為NE向，多年平均風速為4.1米/秒；市區(qū)多年平均風速約為3.4～5.4米/秒（2～3級風），山區(qū)氣象條件復雜。因此，要求飛行器必須具有較好的氣象適應能力及控制能力，應具備5級風的抗風性才能有效保障必要的出勤率。

3、要有較強的海拔適應能力

　　某地周邊被山地和丘陵環(huán)繞，山脈平均海拔約550米，地勢較高的北峰、鼓嶺山區(qū)最高海拔1126米，輸電線路大多穿越在這些山地之中。輸配電線路隨著地形變化設計施工，每條線路所有桿塔高度相對統(tǒng)一（一般為30至100米），有海拔變化大，對地高度變化小的特點。同時，輸配電線路較少有長距離的直線段，一般在三至七公里范圍必然會有線路轉(zhuǎn)向（即轉(zhuǎn)角塔），越是地形復雜的地方越明顯。因此，要求飛行器必須具有較強的海拔應能力，相對飛行高度應達到300米，且能穩(wěn)定地控制在相對地面70至150米高度上隨地形變化進行飛行的能力。

4、要有足夠的負載能力

　　為滿足線路巡視要求，飛行器應具有一定的負載能力，能搭載相關監(jiān)控設備及其附件。因而飛行器必須具有良好的負載飛行品質(zhì)及良好的安全性。

5、要有隨機處置疑點目標的能力

　　鑒于線路巡視所需的重要性及復雜性，該系統(tǒng)應能對疑似故障或隱患點進行定點監(jiān)測及分析，因此飛行器必須具有空中懸?；蛐“霃降退亠w行能力，能夠進行足夠近距離的觀察監(jiān)控。飛行器巡航速度控制在20～30km/h，巡視過程飛行器控制在輸配電線路斜上方45°夾角飛行，相對輸配電線路的水平距離和高度均控制在50米左右，偏差應控制在正負20米范圍內(nèi)。任務平臺應配備三軸陀螺增穩(wěn)云臺，能確保任務設備自動跟隨被觀察的電力設施而不至于脫靶丟失目標。

6、大容量數(shù)據(jù)傳輸能力

　　為滿足信息收集、分析及處置的時效性及科學性，全系統(tǒng)應具有較好的信息轉(zhuǎn)輸、記錄能力，能將所攝的高分辨率影像和照片實時地傳回地面測控站進行分析和處理。圖像傳輸設備應具有較強的抗干擾性能，傳輸帶寬應達到8MHZ以上，傳輸?shù)膱D像分辨率應至少達到720*576以上，控制信號和圖像信號的可靠傳輸距離應達到10公里以上。

7、使用維護簡便

　　為方便系統(tǒng)的最終使用效果，降低使用成本及使用要求，全系統(tǒng)必須具有較好的穩(wěn)定性及簡單的操作要求，簡單易學，操作方便。

8、使用維護成本低

為達到真正意義上的實際應用，我系統(tǒng)還具有低廉的運維成本、良好的維護性、有效的保障性，確保系統(tǒng)長期有效的正常運作。

9、注意事項

        為確保飛行器和電力設施的安全性，飛行器應和輸配電線路保持20～150米以上的安全距離。