無人機自動

巡航全覆蓋

記者近日從韶關(guān)供電局獲悉，

隨著當日完成了全局130座變電站的

三維建模和航線規(guī)劃，

韶關(guān)供電局

實現(xiàn)變電站無人機自主巡視全覆蓋，

我市進入變電智能運維新階段。

規(guī)范航線標準和流程

替代人工巡視率可達79%

記者了解到，韶關(guān)供電局積極探索無人機自主巡視在輸、配、變中的應用，推動電網(wǎng)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，提高設(shè)備運維效率和運維質(zhì)量，走在全省的前列。

工作人員在智能巡檢中心就可以實現(xiàn)對變電站的無人機“一鍵控飛”。

韶關(guān)供電局生產(chǎn)技術(shù)部副總經(jīng)理楊帆介紹，2020年9月，韶關(guān)供電局完成全域1.2萬公里的中壓配網(wǎng)架空線路的三維建模和航線規(guī)劃，成為了全國第一個實現(xiàn)配網(wǎng)架空線路無人機自主巡視全覆蓋的地級市，2020年12月，完成5000公里輸電架空線路的三維建模和航線規(guī)劃，實現(xiàn)輸電架空線路的無人機自主巡視全覆蓋。4月30日，韶關(guān)供電局130座變電站完成三維建模和航線規(guī)劃，實現(xiàn)了變電站無人機自主巡視全覆蓋。

因變電站內(nèi)設(shè)備密集，設(shè)備巡視要點多，對無人機的巡視質(zhì)量和巡視安全性要求較高。韶關(guān)供電局通過航線規(guī)劃標準編制和航線“三審”制度，保證航線質(zhì)量和安全性。根據(jù)變電設(shè)備運維策略的巡視要求，對無人機的拍攝位置、拍攝角度和拍攝重點進行規(guī)定，形成變電設(shè)備航線規(guī)劃指南和變電設(shè)備航點點位庫，規(guī)范航線規(guī)劃標準，保證無人機巡視全方位、無死角，提高航線規(guī)劃效率，保證航線質(zhì)量和安全性。

如今，變電站的無人機自主巡視替代人工巡視率可達到79%，過去一位運行人員需要花費5個半小時才能完成1個220千伏變電站的巡視，采用無人機自主巡視后，人工現(xiàn)場巡視時間縮短至幾十分鐘，有效降低了員工工作強度。

遠程“一鍵控飛”

實現(xiàn)變電站遠方巡視

提及變電站無人機自動巡視對供用電安全穩(wěn)定的意義，生產(chǎn)技術(shù)部科技進步崗藍海文介紹，利用無人機可以對變電站的高處設(shè)備開展巡視，發(fā)現(xiàn)人工在地面上難以發(fā)現(xiàn)的隱蔽缺陷，實現(xiàn)巡視全方位，無死角。同時由于無人機定點定位拍照，可以對缺陷的發(fā)展情況進行跟蹤，防止發(fā)展成重大缺陷。同時，在設(shè)備發(fā)生跳閘停運時，可以通過遠方調(diào)控無人機對設(shè)備情況進行檢查，初步判斷事故原因，提前備品備件，縮短事故處理時間，加快電力恢復供應。

接到智能巡檢中心下達的指令后，無人機從機巢起飛。

目前，韶關(guān)供電局已完成無人機巡檢平臺的部署，隨著巡視任務的一鍵下達，變電站內(nèi)的無人機即可從機場自動起飛，對主變進行自主巡視。“過去我們需要驅(qū)車半小時到各個變電站開展巡視，巡視工作量大，效率低，現(xiàn)在我們只需要在后臺點點鼠標，輕輕松松地就可對各個變電站設(shè)備進行遠程高質(zhì)量巡視。”芙蓉巡維中心值班員賴明鑒如是說道。

鑒于更換變電站的電機巢成本高、更新迭代快，韶關(guān)供電局創(chuàng)新性地提出了變電站無人機自主巡視“保安模式”，并應用簡易機巢用于巡視任務下達和巡視數(shù)據(jù)上傳，由保安進行人工換電。簡易機巢成本低，可靠性高，可進行大規(guī)模推廣。目前，韶關(guān)供電局已完成23座變電站的簡易機巢調(diào)試并進入試運行階段。

試點輸配變聯(lián)合巡視

實現(xiàn)資源共享和統(tǒng)籌調(diào)度

雖然韶關(guān)供電局已實現(xiàn)了輸配變設(shè)備的自主巡視，但仍存在如下局限性。首先，飛手需要攜帶無人機在不同的起飛點周轉(zhuǎn)，對飛手的數(shù)量和技術(shù)水平有一定的要求，其次，無人機在不同專業(yè)間沒有達到資源共享和統(tǒng)籌調(diào)度，無人機的利用率較低。

為減少對飛手的需要同時實現(xiàn)專業(yè)間的資源共享，韶關(guān)供電局提出了輸、變、配聯(lián)合巡視方案，采用變電站部署的無人機機場，實現(xiàn)以變電站為中心3公里范圍內(nèi)的輸、變、配聯(lián)合巡視，在無人機續(xù)航能力極限處設(shè)置充電機巢作為續(xù)航中繼的跳板，實現(xiàn)輸、變、配無人機自主巡視全覆蓋。

無人機對220千伏芙蓉站開展自主巡檢。

目前，韶關(guān)供電局已利用無人機調(diào)度平臺和無人機機巢，完成了220千伏芙蓉站、220千伏馬壩站周邊3公里的輸配線路的通道巡視試點。韶關(guān)供電局將在9月30日完成韶關(guān)全域變電站部署機巢部署和調(diào)試，實現(xiàn)韶關(guān)全域變電站精細化巡視及周邊3公里輸配線路通道巡視的無人機自主巡視全覆蓋。

審核：周   爽