瀏覽： 日期：2020-02-13 15:23:26
背 景
我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網(wǎng)共6個跨省區(qū)電網(wǎng)，110kV以上輸電線路已達(dá)到近51.4萬多公里，隨著電網(wǎng)的日益擴(kuò)大，巡線的工作量也日益加大。傳統(tǒng)人工巡線100公里需要20個巡線人員1天時間，已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代電力系統(tǒng)的廣泛需求。智航無人機(jī)電力巡線解決方案可提高40倍效率，低成本高效完成作業(yè)。
龍航服務(wù)項(xiàng)目
吉林龍航無人機(jī)巡檢系統(tǒng)主要針對輸電線路實(shí)時監(jiān)控檢查電力故障，包括巡線任務(wù)規(guī)劃、巡線結(jié)果分析、圖像/影像數(shù)據(jù)管理、巡線信息查詢、巡線結(jié)果展示等功能，融合了航空、影像、通信技術(shù)及后臺分析系統(tǒng)，提高輸電線路巡檢的安全、效率及智能化水平。
檢查方法
1、可見光一般巡線、測量
無人機(jī)標(biāo)配搭載了一臺具有30倍光學(xué)變焦和目標(biāo)鎖定的三軸吊艙。除了拍攝和記錄一般高清照片視頻之外，我們還加入了YOLO算法對圖像進(jìn)行智能判讀，對于輸電通道的施工和人員活動可以自動識別，對于輸電通道的樹障距離可以手動測量或自動預(yù)警。所拍攝的視頻和照片均含有地理坐標(biāo)信息，結(jié)合GIS可以快速定位目標(biāo)位置，對于搶修搶險(xiǎn)的指揮調(diào)度具有極其便捷現(xiàn)實(shí)意義。
2、熱成像隱患點(diǎn)巡查
熱成像設(shè)備在電力系統(tǒng)中已經(jīng)是常用設(shè)備，用于檢測輸電線路和設(shè)備的異常隱患點(diǎn)。人工巡線時攜帶的多是小型手持式熱像儀，其成像素質(zhì)較低，由人工操作也容易忽略和遺漏。無人機(jī)可以搭載成像素質(zhì)較高的熱像儀，并且以設(shè)定的航線和角度對關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行測量，不會產(chǎn)生遺漏。通過判讀軟件可以對測量結(jié)果進(jìn)行判讀，及時發(fā)現(xiàn)故障隱患點(diǎn)。
3、其它設(shè)備
除了上述常用巡線設(shè)備以外，無人機(jī)還可以搭載激光雷達(dá)（lidar）、合成孔徑雷達(dá)（sar）、傾斜攝影相機(jī)等設(shè)備進(jìn)行除了巡線以外的電網(wǎng)相關(guān)作業(yè)。
無人機(jī)電力巡檢優(yōu)勢：
1. 效率高，支持自主巡檢，全天候執(zhí)行任務(wù)，比傳統(tǒng)人工巡線效率高出40倍 。
2. 成本低，建設(shè)、維護(hù)、使用成本較低。
3. 攜帶方便，操作簡單，垂直起降，起落對環(huán)境要求低。出現(xiàn)突發(fā)故障時，可迅速反應(yīng)。
4. 全碳纖維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)三防，耐高溫、高濕，在霧霾、雨雪天氣仍可執(zhí)行巡線任務(wù)。
5. 安全性高，人機(jī)分離的工作模式避免巡線人員處于高危險(xiǎn)工作環(huán)境中；機(jī)體小，自動避障功能可有效防止對線路損傷。
吉林龍航-國網(wǎng)長春電力巡檢案例
巡檢周期：20天 作業(yè)無人機(jī)：4架 作業(yè)人員：8人
日均單架巡塔數(shù)量：13基 塔均發(fā)現(xiàn)缺陷：7處 避免故障發(fā)生：2起
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