瀏覽： 日期：2020-04-22 09:49:43
無人機(jī)鐵路巡檢
無人機(jī)鐵路巡檢方案背景：
鐵路線巡檢是鐵路線日常維護(hù)的基本工作，常見的巡檢方式包括人工巡檢、載人直升機(jī)巡檢以及無人機(jī)巡檢。盡管人工巡檢是最常用的巡檢方式，但一直存在著效率較慢、受氣候地理環(huán)境制約等不足，機(jī)巡方式正被廣泛研究與應(yīng)用，尤其無人機(jī)巡檢具有安全高效的特性，鐵路線空中無人機(jī)具有越來越大的應(yīng)用價(jià)值。
目前針對鐵路線空中無人機(jī)巡檢的任務(wù)規(guī)劃大多采用人工手動規(guī)劃方式，此種方式雖然確保了無人機(jī)的飛行安全，但是效率較低，無法滿足大規(guī)模無人機(jī)巡檢的需要，同時(shí)手動規(guī)劃方式很難在大區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)規(guī)劃。
無人機(jī)巡檢方法：
通過無人機(jī)實(shí)時(shí)回傳高清畫面和回放功能，工作人員就可輕松查看鐵道的沿線情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并處理。
通過無人機(jī)，還可以監(jiān)測鐵道基礎(chǔ)設(shè)施、安全隱患等情況。我們知道，傳統(tǒng)的鐵路線路巡檢一般是由工作人員利用普通儀器或肉眼巡視設(shè)施，人工記錄情況。但這樣容易出現(xiàn)記錄出錯(cuò)、巡檢不到位，特殊地段無法排查等問題。需要花費(fèi)大量的人力成本和投入大量資金。
無人機(jī)以其機(jī)動靈活，空中高分辨率影像采集，安全高效、可在人工難以涉足區(qū)域勘察等方面的優(yōu)點(diǎn)，在電力巡線、橋梁監(jiān)測、城市安全管理等行業(yè)應(yīng)用都得到了良好效益，同樣，在鐵路領(lǐng)域，也適用于道路檢修、選線、地址勘測、災(zāi)害預(yù)警應(yīng)急等。
應(yīng)用場景：
1、線路基礎(chǔ)設(shè)施、安全隱患監(jiān)測
搭載熱成像相機(jī)，對輸電線路、線路基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測（如觀測鋼軌裂縫、變形以及軌枕的狀況等）精準(zhǔn)檢測；對橋梁、隧道、車站、電力設(shè)施等一些維修人員難以進(jìn)入的區(qū)域進(jìn)行檢測；還可對線路通信設(shè)施盜竊、緊急事故、違建等進(jìn)行巡邏并拍照取證等。
2、災(zāi)害監(jiān)測評估
如鐵路沿線山體滑坡、泥石流等災(zāi)害評估，加強(qiáng)突發(fā)性災(zāi)害的預(yù)防和控制。
3、鐵路項(xiàng)目施工的應(yīng)用
無人機(jī)可監(jiān)測在建鐵路項(xiàng)目的進(jìn)展情況，甚至在電力工程導(dǎo)線架設(shè)中，展放牽引繩帶動導(dǎo)線施工，降低勞動強(qiáng)度，安全性高，還避免了架線走廊樹木的砍伐等。
