在這里給大家分享一些農(nóng)業(yè)植保無人機日常使用時會遇到的幾個故障及處理方法。
1、農(nóng)業(yè)植保無人機出現(xiàn)GPS長時間無法定位的情況：
首先，冷靜下來等待，因為GPS冷啟動需要時間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉(zhuǎn)，
可能是因為GPS天線被屏蔽。GPS被附近的電磁場干擾，你需要把屏蔽物移除，遠離干擾源，
放置到空曠的地域，看是否好轉(zhuǎn)。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時間不通電，
當(dāng)?shù)嘏c上次GPS定位的點距離太長，或者是在飛機定位前打開了微波電源開關(guān)。你嘗試關(guān)
閉微波電源開關(guān)，關(guān)閉系統(tǒng)電源，間隔5秒鐘以上重新啟動系統(tǒng)電源等待定位。如果此時還
不定位，可能是GPS自身性能出現(xiàn)問題，你就需要拿去給專業(yè)的農(nóng)業(yè)植保無人機維修人員
處理。

2、飛機在自動飛行時偏離航線太遠問題：
檢查飛機是否調(diào)平，調(diào)整飛機到無人干預(yù)下能直飛和保持高度飛行。其次，檢查風(fēng)向及
風(fēng)力，因為大風(fēng)也會造成此類故障，應(yīng)選擇在風(fēng)小的時候起飛無人機。再者，檢查平衡儀是
否放置在合適的位置，把飛機切換到手動飛行狀態(tài)，把平衡儀打到合適的位置。

3、農(nóng)業(yè)植保無人機控制電源打開后，地面站收不到來自無人機的數(shù)據(jù)：
檢查是否連線接頭松動了或者沒有連接，是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設(shè)置正
確、串口波特率是否設(shè)置正確、地面站與飛機的數(shù)傳頻道是否設(shè)置一致、飛機上的GPS數(shù)
據(jù)是否送入飛控，其中只要有一個環(huán)節(jié)出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接。如果檢查
無誤后還是連接不上，重新啟動地面站電腦和飛機系統(tǒng)電源，一般都可以連上通訊。

4、電池短路：
這種情況往往發(fā)生在電池焊線維護植保機和運輸過程中，短路會直接導(dǎo)致電池打火或者
多旋翼植保植保機起火爆炸，當(dāng)發(fā)現(xiàn)使用過一段時間后電池出現(xiàn)斷線的情況需要重新焊線
時，特別要注意電烙鐵不要同時接觸電池的正極和負極，另外運輸多旋翼植保植保機電池的
過程中，較好的辦法是，沒個電池都單獨套上自封袋并置于防爆箱內(nèi)，防止因運輸過程中，
因顛簸和碰撞導(dǎo)致某片電池的正極和負極同時碰到其他導(dǎo)電物質(zhì)而短路或破皮而短路。
總結(jié)：
農(nóng)業(yè)植保無人機屬于精密器械，任何部件的微小變動都會影響其飛行狀態(tài)和使用壽命。
因此，我在處理農(nóng)業(yè)植保無人機故障時都十分小心謹慎，也勸各位飛友以科學(xué)嚴(yán)謹?shù)膽B(tài)度處
理無人機故障，不要隨意改動農(nóng)業(yè)植保無人機以免適得其反。