瀏覽: 日期:2020-03-09 13:52:27
美國米拉馬海軍陸戰(zhàn)隊空軍基地( MCAS )及空中交通管制部門( ATC ),近日對無人機公司 Planck Aerosystems ( Planck Aero )發(fā)出試飛許可,準(zhǔn)許該公司在夜間測試旗下 Shearwater 小型自主無人機。機體克服光線限制,成功自動起飛及降落在移動車輛上。這是首次有商用無人機公司被批準(zhǔn)在 MCAS 的軍事演習(xí)場中進行測試。
自動起降作業(yè)
Shearwater 是一種特別為海上及移動作業(yè)研發(fā)的小型無人機,以視覺傳感器主導(dǎo)飛行方向,圖像處理器能用于檢測、分類和跟蹤移動中的物體,包括人類、車輛、海洋哺乳動物等,從而作為降落的地理參考。其無需 GPS 定位或人手控制介入,即可在水上和陸地上進行精確度達至厘米級的定位。
無人機使用視覺傳感器作定位/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
Shearwater 在移動平臺上的降落精準(zhǔn)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
黑暗中實現(xiàn)降落
在反復(fù)進行的測試中,無人機 Shearwater 在沒有操作員和 GPS 定位的情況下,成功在全黑的環(huán)境中自動起飛,及降落于移動中的越野車上。 Planck Aerosystems 認(rèn)為精準(zhǔn)降落只是無人機自動化的第一步,未來或會加入自主導(dǎo)航、飛行路線規(guī)劃、地形感知、回路控制、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)等功能,全面提高無人機自主性。
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