許多無(wú)人駕駛飛行器(UAV)依靠全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(如GPS)來(lái)飛行準(zhǔn)確的航線(xiàn)。思博倫發(fā)布了一本免費(fèi)電子書(shū)，重點(diǎn)介紹了無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)人員在驗(yàn)證其設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的一些GPS模擬注意事項(xiàng)。

電子書(shū)強(qiáng)調(diào)了可用于檢查啟用GPS的設(shè)備的方法，以及可用于測(cè)量不同功能性能的測(cè)試。它還解釋了GPS模擬器的作用，它產(chǎn)生的測(cè)試以及適合特定應(yīng)用的測(cè)試。

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使用GPS模擬器可以讓設(shè)計(jì)人員控制測(cè)試條件并精確地重復(fù)測(cè)試 - 這是使用實(shí)時(shí)衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)試無(wú)法匹敵的。它還能在模擬新衛(wèi)星系統(tǒng)“實(shí)時(shí)”之前很久就能夠進(jìn)行仿真。大多數(shù)定位設(shè)備使用美國(guó)GPS系統(tǒng)，但其他全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)正在被更廣泛地使用，例如俄羅斯GLONASS，中國(guó)北斗和歐洲伽利略系統(tǒng)。

RF星座模擬器通過(guò)對(duì)車(chē)輛和衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)，信號(hào)特征以及大氣和其他效應(yīng)進(jìn)行建模來(lái)重現(xiàn)動(dòng)態(tài)平臺(tái)上GPS接收器的環(huán)境 - 使接收器根據(jù)測(cè)試

場(chǎng)景的參數(shù)實(shí)際導(dǎo)航。已成為星座模擬器替代品的其他測(cè)試設(shè)備方法包括：

活著的天空

偽

射頻記錄和回放系統(tǒng)(RPS)

單通道RF模擬器

多通道RF星座模擬器

思博倫的電子書(shū)討論了每種方法的優(yōu)缺點(diǎn)，這些方法依賴(lài)于測(cè)試要求。任何GNSS接收機(jī)設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試都需要一系列標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，以便在各種操作條件下實(shí)現(xiàn)接收機(jī)的全部功能。這些測(cè)試可以單獨(dú)或組合進(jìn)行，可能包括：

是時(shí)候先修好了

獲取靈敏度

跟蹤靈敏度

重新獲取時(shí)間

靜態(tài)導(dǎo)航精度

動(dòng)態(tài)導(dǎo)航精度

射頻干擾

雖然大多數(shù)GPS模擬選項(xiàng)提供了測(cè)試GPS接收器所需的一些屬性，但許多儀器也有其缺點(diǎn)。選擇正確的解決方案取決于您的特定測(cè)試應(yīng)用程序。

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