許多無人駕駛飛行器(UAV)依靠全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(如GPS)來飛行準(zhǔn)確的航線。思博倫發(fā)布了一本免費電子書，重點介紹了無人機(jī)設(shè)計人員在驗證其設(shè)計時應(yīng)考慮的一些GPS模擬注意事項。

電子書強(qiáng)調(diào)了可用于檢查啟用GPS的設(shè)備的方法，以及可用于測量不同功能性能的測試。它還解釋了GPS模擬器的作用，它產(chǎn)生的測試以及適合特定應(yīng)用的測試。

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使用GPS模擬器可以讓設(shè)計人員控制測試條件并精確地重復(fù)測試 - 這是使用實時衛(wèi)星進(jìn)行測試無法匹敵的。它還能在模擬新衛(wèi)星系統(tǒng)“實時”之前很久就能夠進(jìn)行仿真。大多數(shù)定位設(shè)備使用美國GPS系統(tǒng)，但其他全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)正在被更廣泛地使用，例如俄羅斯GLONASS，中國北斗和歐洲伽利略系統(tǒng)。

RF星座模擬器通過對車輛和衛(wèi)星運動，信號特征以及大氣和其他效應(yīng)進(jìn)行建模來重現(xiàn)動態(tài)平臺上GPS接收器的環(huán)境 - 使接收器根據(jù)測試

場景的參數(shù)實際導(dǎo)航。已成為星座模擬器替代品的其他測試設(shè)備方法包括：

活著的天空

偽

射頻記錄和回放系統(tǒng)(RPS)

單通道RF模擬器

多通道RF星座模擬器

思博倫的電子書討論了每種方法的優(yōu)缺點，這些方法依賴于測試要求。任何GNSS接收機(jī)設(shè)計的實驗室測試都需要一系列標(biāo)準(zhǔn)測試，以便在各種操作條件下實現(xiàn)接收機(jī)的全部功能。這些測試可以單獨或組合進(jìn)行，可能包括：

是時候先修好了

獲取靈敏度

跟蹤靈敏度

重新獲取時間

靜態(tài)導(dǎo)航精度

動態(tài)導(dǎo)航精度

射頻干擾

雖然大多數(shù)GPS模擬選項提供了測試GPS接收器所需的一些屬性，但許多儀器也有其缺點。選擇正確的解決方案取決于您的特定測試應(yīng)用程序。

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