置身“后來(lái)者”其中的我們，甚至?xí)辛恕板e(cuò)覺(jué)”，沒(méi)有了過(guò)去的摸著石（mei）頭（guo）過(guò)河，沒(méi)有了前人探路的直觀感，突然多了站在技術(shù)前沿的不知去向…

置身“后來(lái)者”其中的我們，看到了國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)行業(yè)的“百花齊放”。一方面是，國(guó)內(nèi)幾大軍工集團(tuán)中，研發(fā)無(wú)人機(jī)的不只“老本行”的航空工業(yè)旗下多家大廠大所，航天的“彩虹”已是響亮品牌，而兵器和電子也圍繞自身裝備特點(diǎn)、特殊需求早早入局（比如，“蜂群”、“共形天線”）；另一方面，是“軍民融合”，比如去年備受關(guān)注的滕盾，以及這幾年來(lái)在珠海航展、北京航展、警用裝備展、西安通航大會(huì)上的太多你可能都沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)的“小廠商”，這是更大視角下的“百花齊放”。 

上面兩款來(lái)自航空工業(yè)，同類中機(jī)體平臺(tái)性能占優(yōu)

而也是旋翼構(gòu)型的兵器，則是重點(diǎn)在于“蜂群戰(zhàn)術(shù)”.

在這場(chǎng)大潮中：無(wú)人直升機(jī)的旋翼+尾槳、同軸雙旋翼、多旋翼構(gòu)型已是基本，從熟知的消費(fèi)電子產(chǎn)品，到“做大”后的軍農(nóng)工警多場(chǎng)景的廣泛應(yīng)用；為了垂直起降與高速的兼顧，已經(jīng)出現(xiàn)了傾轉(zhuǎn)旋翼、旋翼+螺旋槳的復(fù)合；常規(guī)的察打一體無(wú)人機(jī)更是競(jìng)爭(zhēng)激烈，乃至說(shuō)再一步進(jìn)化后的“高端”的飛翼、隱身，僅是在珠海航展上公開(kāi)展出的廠商就超過(guò)一只手?jǐn)?shù)過(guò)來(lái)的。

客觀事實(shí)了，隱秘在這些公開(kāi)機(jī)型之外的，隱藏在捕風(fēng)捉影的互聯(lián)網(wǎng)信息之中的，突出高空、高速、創(chuàng)新構(gòu)型、隱身、新動(dòng)力等…是未來(lái)、是戰(zhàn)略。而這些也是“小廠商”注定無(wú)法跨越技術(shù)鴻溝所能做到的。換言之，關(guān)于未來(lái)無(wú)人機(jī)的高端機(jī)型，巨頭們?cè)缭缇皖A(yù)研、布局，留給后入局者的機(jī)會(huì)（技術(shù)、資金、時(shí)間）不多了，壟斷幾近是延續(xù)的、是必然的。

不過(guò)，關(guān)于“未來(lái)無(wú)人機(jī)崛起”的理解，在洪流之外還有著太多涓涓細(xì)流，在無(wú)人機(jī)“平臺(tái)”、類型之外，還是有著太多文章可做。

也就是說(shuō)：旋翼、察打一體無(wú)人機(jī)、飛翼，或是做小的能下放到單兵班組，或是做大、或做成了“雙體”的更大機(jī)體平臺(tái)，傾轉(zhuǎn)旋翼、復(fù)合構(gòu)型等機(jī)體平臺(tái)上的新變化，但這并不意味著無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展到了頂點(diǎn)，畢竟無(wú)人機(jī)的“載荷”與“飛控”等子系統(tǒng)，還有著極大的性能提升空間。當(dāng)下的“無(wú)人機(jī)”距離我們理想的還差很遠(yuǎn)，還不夠“無(wú)人”，依舊蘊(yùn)藏著巨大的技術(shù)紅利待挖掘…

前陣子在B站上看的紀(jì)錄片《無(wú)人機(jī)的崛起》，還是挺有啟發(fā)性的。這部紀(jì)錄片是2013年的，其中說(shuō)到的，有的到了今天已經(jīng)有了技術(shù)雛形、逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。比如說(shuō)，增強(qiáng)無(wú)人機(jī)的自主決策能力，對(duì)自身狀況的快速響應(yīng)，評(píng)估、處置，環(huán)境感知（激光測(cè)距、避障、三維景深，特別是脫離GPS制導(dǎo)環(huán)境下的），自我調(diào)節(jié)，以及自主編隊(duì)飛行（關(guān)于無(wú)人機(jī)未來(lái)的暢想，up主個(gè)人是比較站“編隊(duì)“，自主編隊(duì)、有人無(wú)人機(jī)的編隊(duì)）。如今這樣的能力，我們聽(tīng)起來(lái)也就不新鮮了，習(xí)慣性將其籠統(tǒng)歸入到了AI人工智能。

目前察打一體無(wú)人機(jī)的光電轉(zhuǎn)塔/“光電球”，對(duì)目標(biāo)的重點(diǎn)關(guān)注、監(jiān)視、再放大后，就存在著了視野狹窄、無(wú)法同時(shí)環(huán)顧四周全局的情況，看不到在焦點(diǎn)之外的戰(zhàn)場(chǎng)情況，缺乏統(tǒng)攬全局就易造成戰(zhàn)場(chǎng)上的誤判、乃至誤擊。

在這部紀(jì)錄片中介紹了，由368個(gè)手機(jī)相機(jī)的CMOS組合而成的，具有18億像素分辨率的“超級(jí)相機(jī)”Argus。由此，做到了對(duì)地面監(jiān)視的“點(diǎn)面兼顧”。

如所演示的：在對(duì)地面的廣角凝視中，視角可覆蓋一座中小型城市；在“面”的同時(shí)，還可以“彈出小懸浮窗”來(lái)對(duì)整個(gè)區(qū)域內(nèi)的任一“點(diǎn)”可對(duì)焦、放大、再放大，重點(diǎn)關(guān)注。以此，解決目前無(wú)人機(jī)的光電轉(zhuǎn)塔“視野有限”這個(gè)痛點(diǎn)。只是這樣的“超級(jí)相機(jī)”，在距紀(jì)錄片拍攝5年后，還沒(méi)有看到其實(shí)際應(yīng)用。畢竟，“光電轉(zhuǎn)塔”是集成了光學(xué)、夜視、激光等設(shè)備，而“超級(jí)相機(jī)”Argus并不能將其完全取代，以及無(wú)人機(jī)自身的任務(wù)載荷能力限制。

在這部《無(wú)人機(jī)的崛起》中，還回顧了美軍裝備的第一代察打一體無(wú)人機(jī)MQ-1“捕食者”，80年代Abe Karem的3人團(tuán)隊(duì)在車庫(kù)里推出的早期原型機(jī)，以及他們從DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局）獲得了預(yù)算不斷做大，成立公司、并入通用原子公司。這段軼事，又是美國(guó)國(guó)防科研體系、DARPA的一個(gè)很好側(cè)記。

Abe Karem和他的杰作“琥珀”.

關(guān)于MQ-1“捕食者”無(wú)人機(jī)操控人員的日常訓(xùn)練，紀(jì)錄片中說(shuō)到：飛行員的技能實(shí)際上是多余的，會(huì)有習(xí)慣帶來(lái)的誤判。零基礎(chǔ)的人員培訓(xùn)起來(lái)，是要比有著飛行經(jīng)驗(yàn)的飛行員更快上手、表現(xiàn)更好。他們的訓(xùn)練時(shí)間不用1年，而在訓(xùn)練中，還有個(gè)細(xì)節(jié)，美軍自己人在地面上扮演著中東地區(qū)的“武裝”來(lái)讓“天空之眼”來(lái)追蹤。

以無(wú)人機(jī)為故事核心的電影極少這部《天空之眼》還是得看下的

MQ-1“捕食者”在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際感受體會(huì)了，才知道尺寸大小.

看著紀(jì)錄片中的MQ-1的對(duì)目標(biāo)打擊畫(huà)面，想起幾年前看過(guò)的英國(guó)電影《天空之眼》/ Eye in the Sky。至于說(shuō)，這個(gè)冷門(mén)題材的影片怎么樣？up主個(gè)人的觀感是，看了海報(bào)、簡(jiǎn)介就劇透干凈了，劇情走向上沒(méi)有什么驚喜，就是無(wú)人機(jī)在反恐定點(diǎn)清除行動(dòng)中附帶傷害，這個(gè)老生常談的問(wèn)題，這次“天空之眼”注視下的附上傷害是個(gè)小女孩，由此一場(chǎng)“人道主義”、“人性”的考驗(yàn)。

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