蕪湖供電公司人員正在運(yùn)用無人機(jī)開展地下中和管廊巡視。劉永江供圖

8月28日，一架無人機(jī)閃爍著紅色的信號燈，在蕪湖市長江路地下綜合管廊內(nèi)飛行著，不時“駐足停留”在電纜旁，在離地約2米的空中靜靜地懸浮，在它的身后，兩位電力人員正緊張地盯著手中的屏幕。

“無人機(jī)飛行穩(wěn)定，110千伏普吉678線三相電纜中間接頭測溫正常，可見光巡視未發(fā)現(xiàn)明顯異常?！笔徍╇姽据旊娺\(yùn)檢中心人員朱皖卉仔細(xì)閱讀著系統(tǒng)參數(shù)，通過對講機(jī)向控制室的工作人員匯報著。

這是蕪湖供電公司在地下電力綜合管廊內(nèi)，開展無人機(jī)巡檢技術(shù)探索應(yīng)用的一幕。

據(jù)悉，蕪湖市長江路綜合管廊是目前安徽省最長的電力綜合管廊，全長3.07公里，受上層地形影響，該管廊建設(shè)時分別采用了開挖、盾構(gòu)等建設(shè)形式，其盾構(gòu)段高度落差大，最大落差達(dá)9米。

雖然該管廊內(nèi)配置了軌道機(jī)器人，但是在實(shí)際應(yīng)用中，蕪湖供電公司人員發(fā)現(xiàn)，軌道機(jī)器人在該管廊盾構(gòu)段無法完成如此高落差的攀爬，在盾構(gòu)段單獨(dú)設(shè)置一臺軌道機(jī)器人性價比低，僅采用人工巡視無法及時發(fā)現(xiàn)電纜上表面缺陷，存在巡視盲點(diǎn)，不利于提升這條地下城市“生命線”的安全運(yùn)維保障。

為了解決上述問題，蕪湖供電公司人員拓展思路，想到了采用無人機(jī)“地下”巡檢的新方式。

“雖然有了想法，但是在空間狹小的管廊內(nèi)使用無人機(jī)，面臨著諸多問題，例如無人機(jī)信號問題、避障功能問題、光線不足問題等，都需要去解決?！笔徍╇姽据旊娺\(yùn)檢中心負(fù)責(zé)人祁建懷介紹。

為積極穩(wěn)妥做好此項(xiàng)試點(diǎn)工作，蕪湖供電公司輸電運(yùn)檢中心組建了技術(shù)攻關(guān)小組，將電力綜合管廊無人機(jī)巡檢技術(shù)應(yīng)用作為重點(diǎn)課題，每周開展研討，制定了三個階段的工作計(jì)劃，即第一階段先采用人工操作無人機(jī)開展可見光巡視及紅外測溫工作；第二階段完成管廊三維掃描和無人機(jī)自主巡檢航線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自主巡檢；第三階段總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，探索應(yīng)用無人機(jī)開展局放檢測等新功能應(yīng)用。

“目前我們已經(jīng)完成第一階段的所有工作，實(shí)現(xiàn)了人工操作無人機(jī)對管廊內(nèi)設(shè)備開展可見光巡視和紅外測溫，今年迎峰度夏期間，我們對管廊內(nèi)的兩條高負(fù)載線路開展了7次無人機(jī)測溫，檢測效率高，結(jié)果也比較精確?！笔徍╇姽具\(yùn)檢部黨支部書記繆偉談到。

近期，蕪湖供電公司正在與相關(guān)單位共同研究管廊三維掃描、無人機(jī)自主巡檢航線規(guī)劃等工作，年內(nèi)有望完成無人機(jī)自主巡檢工作，屆時蕪湖長江路綜合管廊內(nèi)的電纜巡視將100%實(shí)現(xiàn)“智能巡檢”，單次巡視總時長也將由4.5個小時壓降至1.5個小時，全面消除巡視盲點(diǎn)和廊內(nèi)巡視人員有毒氣體中毒等風(fēng)險。

吉林龍航無人機(jī)科技服務(wù)有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以無人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)、民用無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)、無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用服務(wù)、青少年航空科普教育為主營業(yè)務(wù)的《國家級高新技術(shù)企業(yè)》，現(xiàn)在長春和沈陽擁有超過100萬平米專用無人機(jī)飛行空域、2000平米無人機(jī)實(shí)訓(xùn)教室、超過100架的各類型無人機(jī)，可滿足各行業(yè)的無人機(jī)培訓(xùn)及應(yīng)用需求。

編輯：周佳慧

審核：周  爽