“靈紹線3260號(hào)桿塔無(wú)人機(jī)巡檢照片已拍攝15張，進(jìn)度為40%。”10月22日上午，在國(guó)網(wǎng)杭州供電公司輸電運(yùn)檢中心監(jiān)測(cè)中心大屏上，顯示特高壓班無(wú)人機(jī)飛手郭磊正在應(yīng)用國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司開(kāi)發(fā)的省級(jí)無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)開(kāi)展特高壓輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢工作。這是國(guó)網(wǎng)杭州供電公司作為該系統(tǒng)應(yīng)用樣板單位開(kāi)展重要線路自主巡檢實(shí)踐應(yīng)用，將進(jìn)一步提升杭州公司特高壓輸電線路運(yùn)維保障工作能力。

據(jù)悉，浙江省級(jí)無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)依托無(wú)人機(jī)、可視化技術(shù)優(yōu)勢(shì)，打破傳統(tǒng)人工密集巡檢桎梏，推動(dòng)機(jī)巡替代人巡，構(gòu)建“立體巡檢＋集中監(jiān)控”運(yùn)維新模式。系統(tǒng)囊括了作業(yè)計(jì)劃管理、適航區(qū)管理、作業(yè)安全監(jiān)控、數(shù)據(jù)交互處理、一鍵自主飛行、無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控、圖像智能識(shí)別等功能，以“統(tǒng)一模型架構(gòu)、統(tǒng)一數(shù)據(jù)鏈路、資源融合共享”為建設(shè)理念，解決了以往各地市公司資源分散的問(wèn)題，優(yōu)化了資源配置與共享，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)全業(yè)務(wù)線上流轉(zhuǎn)以及巡檢工作規(guī)范化，進(jìn)一步提升了電網(wǎng)機(jī)巡管控智能化水平，助力打贏今冬能源保供。

國(guó)網(wǎng)杭州供電公司所管轄的±800千伏靈紹特高壓線路是浙江省電壓等級(jí)最高、輸送容量最大的直流輸電工程，將寧夏的清潔能源源源不斷輸送至我省。隨著入冬氣溫降低，目前靈紹線網(wǎng)供負(fù)荷已經(jīng)達(dá)到640萬(wàn)千瓦，占比超過(guò)全省網(wǎng)供負(fù)荷的10%，保障靈紹線安全穩(wěn)定運(yùn)行是確保浙江電網(wǎng)安全的重中之重。為此，國(guó)網(wǎng)杭州供電公司特高壓班以省級(jí)無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)、輸電全景監(jiān)控等數(shù)字化新手段開(kāi)展特高壓線路精細(xì)化、智能化巡檢，確保靈紹線杭州段293基桿塔、140千米線路的運(yùn)行安全。

“隨著節(jié)氣的入冬，氣溫急劇變化，相應(yīng)的電力負(fù)荷量驟增，這對(duì)高壓線路運(yùn)維保障工作提出了更高要求?！眹?guó)網(wǎng)杭州供電公司輸電運(yùn)檢中心技術(shù)組組長(zhǎng)高昱峰說(shuō)到，“依托無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)和輸電全景監(jiān)控，我們能實(shí)現(xiàn)線路全區(qū)段、全桿塔不間斷的立體化巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱瞞，確保線路穩(wěn)定可靠?！?/p>

通過(guò)運(yùn)用省級(jí)無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)，班組成員可在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用一鍵起飛自主巡檢模塊，使無(wú)人機(jī)按照既定規(guī)劃航線，完成對(duì)塔身、絕緣子、導(dǎo)地線等輸電線路桿塔巡檢部位自主拍照，解決了人工巡檢效率低下和存在視角盲區(qū)等問(wèn)題，照片拍攝角度更合理、內(nèi)容更清晰。相較于以往人工巡視，無(wú)人機(jī)巡檢體系的建設(shè)運(yùn)用可提升輸電線路巡檢效率4倍、故障巡視效率3倍、樹(shù)障巡檢效率3.5倍，缺陷發(fā)現(xiàn)率提升50%、“樹(shù)障盲區(qū)”發(fā)現(xiàn)率提升至95%以上，大幅度提升輸電巡檢質(zhì)效。此外，現(xiàn)場(chǎng)人員可將無(wú)人機(jī)巡檢照片實(shí)時(shí)上傳至系統(tǒng)平臺(tái)，完成對(duì)照片的缺陷自主識(shí)別，減少人工分析量，提高輸電線路巡檢工作效率。

國(guó)網(wǎng)杭州供電公司積極探索省級(jí)無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)規(guī)模化應(yīng)用，截至目前，該系統(tǒng)累計(jì)接入杭州公司無(wú)人機(jī)128架、飛手信息81位、自主巡檢航線21條、巡檢點(diǎn)數(shù)量1551個(gè)，實(shí)現(xiàn)重要輸電線路適航區(qū)設(shè)備全覆蓋。

“特高壓線路桿塔多處于深山無(wú)人區(qū)，日常運(yùn)維工作效率不高，平時(shí)一天只能巡視5基桿塔，回到單位還要處理幾百?gòu)堁矙z照片。有了這個(gè)系統(tǒng)，一天可以安排10基桿塔巡檢任務(wù)，照片也可以自動(dòng)識(shí)別，工作效率大大提高?！碧馗邏喊喟嚅L(zhǎng)孫孝敬說(shuō)，“同時(shí)輸電全景監(jiān)控‘千里眼’讓我們可以足不出戶就實(shí)現(xiàn)線路通道巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處置危險(xiǎn)隱患”。

接下來(lái)，國(guó)網(wǎng)杭州供電公司將繼續(xù)推進(jìn)省無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)應(yīng)用，結(jié)合數(shù)字化班組建設(shè)實(shí)現(xiàn)輸變配全專(zhuān)業(yè)覆蓋，進(jìn)一步提升無(wú)人機(jī)智能化應(yīng)用水平，助力“立體巡檢+集中監(jiān)控”模式在輸電專(zhuān)業(yè)實(shí)踐落地。

編輯：周佳慧