仿生抓持器垂直起降固定翼無人機

游戲廳里的抓娃娃機，大家并不陌生。但是能抓果凍、抓雞蛋、抓海鮮、抓剪刀以及會安裝電燈泡的“仿生抓持器”，很多人并不了解。此外，當“無人機”遇上“5G”，會帶來哪些新改變？21日，2021年全國大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新活動周進入第三天，中原龍子湖學術(shù)交流展示中心草坪廣場上，黑科技發(fā)布展廳前坐滿了觀眾。當天發(fā)布、展示的黑科技“本事”都不小，它們分別為面向新一代工業(yè)和服務(wù)機器人的仿生抓持器和一款垂直起降固定翼無人機。

硅膠“仿生手” 萬物皆可抓

如何實現(xiàn)不同形狀、大小物件的動速抓取是機器人的世界難題。面向新一代工業(yè)和服務(wù)機器人的仿生抓持器的出現(xiàn)就很好地解決了這一難題。

這款抓持器“黑科技”點在哪里？在哪些領(lǐng)域應(yīng)用？通過中原動力智能機器人有限公司的發(fā)布人萬里紅介紹，記者了解到，面向新一代工業(yè)和服務(wù)機器人的仿生抓持器從外觀上看，與常見的機器人機械臂類似，不同之處在于機器的“抓手”，是一種特殊的硅膠材質(zhì)。

“這款仿生抓持器通過揭示變色龍的捕食吸附機理，利用簡單的充放氣，可以動態(tài)地適應(yīng)被抓物體的形狀與尺寸。”萬里紅介紹說，“結(jié)合仿壁虎剛毛建模，可以以極低功耗抓取超自重數(shù)十倍的負載，突破了抓持器不可兼得高負載、高效率、高安全、低成本的瓶頸，引領(lǐng)新一代工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用?！?/p>

與剛性末端抓持器和三指柔性末端抓持器相比，這款仿生抓持器硅膠材質(zhì)更柔軟，制作周期短，功耗更低。剛性末端抓持器耗材貴，對被抓物品要求高，例如雞蛋、水果、海鮮等物品，剛性末端抓持器在抓取時不能保護物品的完整性。而仿生抓持器硅膠“抓手”，抓取時通過對物品的包裹或吸附，能很好地保護物品的完整性，同時在機器高速轉(zhuǎn)動時，物品不會輕易脫落，抓取效率更高。

除了特殊的硅膠材料抓手，這款仿生抓持器還有一雙“3D眼睛”，通過3D視覺軟件，對不規(guī)則、移動等物品識別后，進行位姿估計、標定等，從而更加精準、快速地抓起。

目前，這款仿生抓持器在海鮮挑選、水果采摘以及易碎物品安裝等領(lǐng)域已經(jīng)開始應(yīng)用。

工業(yè)無人機 開啟2.0時代

近年來，隨著核心技術(shù)的不斷成熟，無人化趨勢的愈發(fā)凸顯，無人機被越來越多的中國民眾所認知，無人機市場需求度逐步攀升，我國無人機產(chǎn)業(yè)迎來快速發(fā)展。21日，黑科技發(fā)布展廳，一款白色、機身長約2米、翼展約3.5米的CW-15無人機吸引了大家的目光。

來自成都縱橫大鵬無人機科技有限公司的發(fā)布人駱海洋介紹說，CW-15二代無人機是一款垂直起降固定翼無人機，作為工業(yè)無人機的標準形態(tài)，以其智能化、平臺化和工具化，正式進入工業(yè)無人機2.0時代。

“CW-15二代無人機，具有長航時、抗風能力強，采用全數(shù)字總線航電技術(shù)，可保障在小雨、低溫等復雜情況下安全飛行?；诟呔葦?shù)字三維地圖，無人機還能實現(xiàn)點對點智能匹配飛行?！瘪樅Ｑ笳f，目前，農(nóng)業(yè)植保、遙感測繪、城市安防、環(huán)境監(jiān)測等行業(yè)正處于信息化水平提升時期，在精細化作業(yè)方面有迫切需求，這也正是5G+無人機系統(tǒng)的產(chǎn)品優(yōu)勢。

5G網(wǎng)絡(luò)無人機核心是通過5G蜂窩網(wǎng)代替無人機的自建通信鏈路，實現(xiàn)遠程控制飛行和作業(yè)，實現(xiàn)高清數(shù)據(jù)同步實時傳送。

“在今年的河南水災(zāi)應(yīng)急救援中，這款無人機參與了救援工作，獲取了災(zāi)區(qū)高分辨率無人機遙感數(shù)據(jù)和實時視頻數(shù)據(jù)，為災(zāi)害應(yīng)急期間的應(yīng)急救援、災(zāi)情評估工作提供了有力的數(shù)據(jù)支撐?！瘪樅Ｑ笳f，在云南亞洲象群遷徙過程中，無人機所起到的作用也不容小覷。通過無人機對大象進行實時勘察、實時跟蹤，提前預判大象運動軌跡，降低了象群遷徙帶來的安全風險。

隨著5G應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展，5G網(wǎng)絡(luò)無人機也將在多個行業(yè)應(yīng)用場景得到更多的廣泛應(yīng)用和普遍認可。

編輯：周佳慧