“守望者”（Watchkeeper）是一種雙傳感器和全天候無(wú)人機(jī)系統(tǒng) (UAS)，可提供實(shí)時(shí)空中偵察，以提高地面部隊(duì)的態(tài)勢(shì)感知能力。由泰雷茲英國(guó)公司與以色列國(guó)防電子公司艾爾比特系統(tǒng)公司（Elbit Systems）合作開發(fā)?！笆赝摺睙o(wú)人機(jī)為英國(guó)武裝部隊(duì)提供情報(bào)、監(jiān)視、目標(biāo)獲取和偵察 (ISTAR) 能力。2004年7月，英國(guó)國(guó)防部 (MoD) 宣布泰雷茲英國(guó)公司被選為該項(xiàng)目的首選投標(biāo)人?！笆赝摺睙o(wú)人機(jī)由泰雷茲英國(guó)公司與以色列國(guó)防電子公司艾爾比特系統(tǒng)公司合作開發(fā)一、主要參數(shù)指標(biāo)（一）WK180型翼展：6.00米長(zhǎng)度：4.43米機(jī)身長(zhǎng)度：3.47米起飛重量：195公斤有效載荷 ：35公斤續(xù)航時(shí)長(zhǎng)：＞10個(gè)小時(shí)最高升限：4,570米巡航時(shí)度：130公里/小時(shí)最高時(shí)度：194公里/小時(shí)UEL AR 741發(fā)動(dòng)機(jī)：28.3千瓦（二）WK450型翼展：10.51米長(zhǎng)度：6.10米起飛重量：450公斤有效載荷：150公斤續(xù)航時(shí)長(zhǎng)：20-30小時(shí)最高升限：5,480米巡航時(shí)度：100公里/小時(shí)最高時(shí)度：175公里/小時(shí)UEL AR 801發(fā)動(dòng)機(jī)：38.8千瓦二、系統(tǒng)開發(fā)2004年7月，英國(guó)國(guó)防部 (MoD) 宣布，泰雷茲英國(guó)公司（Thales UK）被選為“守望者”戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī) (TUAV) 系統(tǒng)的首選競(jìng)標(biāo)者。2005 年 8 月泰雷茲英國(guó)公司獲得了價(jià)值7.75億英鎊（11.8 億美元）的合同，用于“守望者”計(jì)劃的開發(fā)、制造和初始支持 (DMIS) 階段。訂購(gòu)了 54 套“守望者”無(wú)人機(jī)系統(tǒng)以交付給英國(guó)陸軍?！笆赝摺笔且环N戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)，由英國(guó)陸軍炮兵在戰(zhàn)區(qū)級(jí)別裝備。2007年6月，在完成關(guān)鍵設(shè)計(jì)審查后，泰雷茲公布了最終設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)具有雙有效載荷、全天候運(yùn)行、除冰和自動(dòng)起降能力。“守望者”無(wú)人機(jī)于2008年4月在以色列北部的梅吉多機(jī)場(chǎng)進(jìn)行了首次飛行。埃爾貝特的 “魔法X”波段自動(dòng)起降系統(tǒng)的試驗(yàn)于2008年8月成功完成，而 I-Master雷達(dá)和電光有效載荷的試驗(yàn)于2008年底進(jìn)行。2010年4月，英國(guó)國(guó)防部簽署了初步與泰雷茲公司簽訂為期三年的“守望者”無(wú)人機(jī)計(jì)劃支持合同。2014年3月，“守望者”無(wú)人機(jī)被部署在阿富汗進(jìn)行首次作戰(zhàn)飛行，以支持英國(guó)陸軍在該地區(qū)的行動(dòng)?！笆赝摺睙o(wú)人機(jī)可以使用“魔法X”波段自動(dòng)起降系統(tǒng)三、守望者計(jì)劃由BAE系統(tǒng)、洛克希德馬丁、諾斯羅普格魯曼和泰雷茲公司領(lǐng)導(dǎo)的四個(gè)工業(yè)團(tuán)隊(duì)被入選參加“守望者”無(wú)人系統(tǒng)計(jì)劃。2002年2月，英國(guó)國(guó)防部邀請(qǐng)諾斯羅普格魯曼公司和泰雷茲英國(guó)公司提交投標(biāo)，重點(diǎn)是投標(biāo)概述能力而不是指定平臺(tái)。兩隊(duì)的投標(biāo)均于2004年3月提交給國(guó)防部，泰雷茲英國(guó)公司于2004年7月被宣布為首選投標(biāo)人。泰雷茲英國(guó)公司領(lǐng)導(dǎo)的工業(yè)守望者團(tuán)隊(duì)包括波音、科巴姆和溫伯恩等負(fù)責(zé)主要子組件和組件）；格林福德的立方公司承擔(dān)數(shù)據(jù)鏈；埃爾貝特負(fù)責(zé)飛行器；萊瑟黑德的邏輯芯片完成數(shù)字戰(zhàn)場(chǎng)集成；劍橋的馬歇爾完成地面控制站避和車輛；基內(nèi)蒂克負(fù)責(zé)適航咨詢和圖像數(shù)據(jù)管理；利希菲爾德公司制造無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)；“織女星”公司負(fù)責(zé)最初的飛行訓(xùn)練。泰雷茲英國(guó)公司和埃爾比特公司在萊斯特成立了一家合資公司無(wú)人機(jī)戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)有限公司(U-TacS)，在英國(guó)生產(chǎn)“守望者”無(wú)人系統(tǒng)。這家飛行器研發(fā)制造合資企業(yè)基于埃爾比特在無(wú)人駕駛飛行器方面的能力和泰雷茲英國(guó)在探測(cè)、識(shí)別、電光、成像和信號(hào)處理以及系統(tǒng)集成方面的能力。波音公司被選為團(tuán)隊(duì)成員，以支持英國(guó)和美國(guó)的互操作性，并在“守望者”計(jì)劃的生命周期內(nèi)在技術(shù)和升級(jí)方面發(fā)揮作用?！笆赝摺蹦軌蚺c北約、歐洲和美國(guó)的合作伙伴一起部署?！笆赝摺蹦軌蚺c美國(guó)的網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn) (US NCW) 和英國(guó)的網(wǎng)絡(luò)能力 (UK NEC) 完全集成，使用北約標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈路和圖像數(shù)據(jù)傳輸國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有助于系統(tǒng)互操作性?！笆赝摺盬K450 無(wú)人機(jī)命名為 WK450，基于埃爾貝特450 Hermes 戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，它允許用戶在200公里范圍內(nèi)看到敵人的活動(dòng)（如果有的話）并保護(hù)地面部隊(duì)。到2020年8月，該無(wú)人機(jī)自2010年首飛以來(lái)已累計(jì)飛行 3000 多個(gè)小時(shí)。四、有效載荷“守望者”WK450 的最大有效載荷能力為150公斤，有效載荷包括晝/夜傳感器、激光指示器和合成孔徑雷達(dá)/地面移動(dòng)目標(biāo)指示器（SAR/GMTI）。2005年12月，El-op（埃爾貝特子公司）提供的緊湊型多用途先進(jìn)穩(wěn)定系統(tǒng)（CoMPASS）電光觀測(cè)系統(tǒng)和I-Master公司提供的安全分析報(bào)告/地面移動(dòng)目標(biāo)指示（SAR/GMTI）系統(tǒng)，由位于克勞利的泰雷茲航空公司提供的雷達(dá)被選為“守望者”的任務(wù)有效載荷。羅盤（CoMPASS）傳感器，可包括第三代3-5微米焦平面陣列FLIR、8-12 微米 FLIR、帶變焦的彩色電視攝像機(jī)、人眼安全激光測(cè)距儀、二極管泵浦激光指示器、激光目標(biāo)照明器和自動(dòng)跟蹤器?？梢栽陲w行器上安裝寬帶衛(wèi)星鏈路。機(jī)載衛(wèi)星鏈路可用于提供擴(kuò)展范圍的操作，而無(wú)需部署單獨(dú)的無(wú)線電中繼飛機(jī)。羅克韋爾柯林斯公司 (雅典娜科技) 是“雅典娜411”導(dǎo)航系統(tǒng)的供應(yīng)商，該系統(tǒng)是集成慣性導(dǎo)航/全球定位/空中數(shù)據(jù)姿態(tài)航向參考系統(tǒng) (慣性導(dǎo)航系統(tǒng))。“雅典娜411”僅重1公斤?！笆赝摺迸鋫淞俗钕冗M(jìn)的高清攝像機(jī)和高質(zhì)量的雷達(dá)，可以在大范圍內(nèi)攔截?cái)橙宋?、地面控制站“守望者”無(wú)人機(jī)通過(guò)衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈連接到集裝箱地面控制站網(wǎng)絡(luò)，在那里分析和傳播圖像。馬歇爾SV提供的20 英尺長(zhǎng)的地面控制站 (GCS) 由作為政府提供的設(shè)備提供的標(biāo)準(zhǔn)可拆卸平臺(tái)架裝卸系統(tǒng)卡車運(yùn)送。無(wú)人系統(tǒng)地面控制站與地面元件相連，地面元件將無(wú)人機(jī)的相對(duì)和絕對(duì)位置坐標(biāo)提供給地面軍事系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)通過(guò)衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈連接到地面軍事系統(tǒng)。然后衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈根據(jù)接收到的坐標(biāo)協(xié)助無(wú)人機(jī)安全起飛和著陸，這有助于無(wú)人機(jī)在正常和不利條件下（如低能見度和 GPS 中斷）自動(dòng)起飛和著陸。無(wú)人機(jī)配備了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）和全球定位系統(tǒng)以及皮托管系統(tǒng)。如果GPS出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將通過(guò)數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行控制，在完全推算航位的情況下，可以使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位好位置。六、守望者推進(jìn)系統(tǒng)“守望者”無(wú)人機(jī)，配備了由英國(guó)無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)公司生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)式汪克爾水冷發(fā)動(dòng)機(jī)。使用的燃料是航空汽油，燃油系統(tǒng)具有一體式燃油和集油箱，可在操縱過(guò)程中連續(xù)不間斷地供應(yīng)燃油。企業(yè)簡(jiǎn)介吉林龍航無(wú)人機(jī)科技服務(wù)有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以無(wú)人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)、民用無(wú)人機(jī)駕駛員培訓(xùn)、無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用服務(wù)、青少年航空科普教育為主營(yíng)業(yè)務(wù)的《國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)》，現(xiàn)在長(zhǎng)春和沈陽(yáng)擁有超過(guò)100萬(wàn)平米專用無(wú)人機(jī)飛行空域、2000平米無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)教室、獨(dú)立的無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)中心和無(wú)人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心，超過(guò)100架的各類型無(wú)人機(jī)，可滿足各行業(yè)的無(wú)人機(jī)培訓(xùn)及應(yīng)用需求。公司始終秉持“專注務(wù)實(shí)、拼搏進(jìn)取、誠(chéng)信共贏”的經(jīng)營(yíng)理念，一直致力于為各行業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀的無(wú)人機(jī)技術(shù)人才及提供優(yōu)質(zhì)的無(wú)人機(jī)解決方案，現(xiàn)累計(jì)培訓(xùn)人數(shù)超過(guò)2000人，服務(wù)行業(yè)涉及公安、應(yīng)急、消防、交通、電力、水利、氣象、環(huán)保等領(lǐng)域，現(xiàn)合作單位包括：吉林省公安廳、吉林省消防救援總隊(duì)、吉林省交通廳、吉林省水利科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司等100余家，合作院校包括：吉林科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院、吉林省東北亞教育集團(tuán)有限責(zé)任公司、吉林水利電力職業(yè)學(xué)院、吉林省勞動(dòng)技術(shù)學(xué)校、遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院等20余所。 未來(lái)我們將繼續(xù)努力，不斷研發(fā)滿足各行業(yè)需求的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品、創(chuàng)新無(wú)人機(jī)服務(wù)、培養(yǎng)更多的無(wú)人機(jī)專業(yè)技術(shù)人才，堅(jiān)持新發(fā)展理念，為加快推進(jìn)新時(shí)代吉林全面振興、全方位振興貢獻(xiàn)我們的專業(yè)力量。吉林省無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)基地：長(zhǎng)春市卡倫經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)老街3555號(hào)吉林省無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)中心：長(zhǎng)春市凈月區(qū)阿里云創(chuàng)新中心1401室 吉林省無(wú)人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心：長(zhǎng)春市北湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)盛北大街3222號(hào)遼寧省無(wú)人機(jī)培訓(xùn)基地：遼寧省沈陽(yáng)市法庫(kù)通用航空產(chǎn)業(yè)基地。編輯：周佳慧審核：周  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