近年來，無人機(jī)越來越廣泛地進(jìn)入大眾視野，并在航拍、農(nóng)業(yè)、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)等方面發(fā)揮重大作用。但是，由于其電池續(xù)航能力有限，無人機(jī)往往需要在短時間內(nèi)完成任務(wù)。比如在災(zāi)難現(xiàn)場尋找幸存者、檢查建筑物等任務(wù)中，無人機(jī)需要通過一系列航點(diǎn)，如窗戶、房間或特定位置進(jìn)行檢查，在每個路段采取最佳軌跡和正確的加速或減速，才能在電池允許的范圍內(nèi)完成作業(yè)。而頂尖的人類無人機(jī)駕駛員在這方面有著豐富的經(jīng)驗，并在以往的無人機(jī)競賽中表現(xiàn)優(yōu)于自主飛行系統(tǒng)。近日，蘇黎世大學(xué)（University of Zurich，UZH）的研究人員在四旋翼自主飛行器（配置四個螺旋槳的無人機(jī)）上開發(fā)出一種新的計算方法。這種飛行算法可以讓無人機(jī)自主采取最佳飛行軌跡，并能根據(jù)不同障礙物進(jìn)行提速和減速。與以往描述飛行軌跡不同，這種算法的核心來自于機(jī)載攝像機(jī)和傳感器的輸入，無人機(jī)可以將獲取到的信息直接轉(zhuǎn)換為控制命令，這與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相似。其不僅可以參考飛行軌跡對應(yīng)進(jìn)行模擬機(jī)動示，還可以通過訓(xùn)練擴(kuò)展各種不同的動作。在最近的一次比賽中，新算法無人機(jī)甚至首次戰(zhàn)勝了人類專家駕駛員。為了確保比賽的公平，人類飛行員可以在比賽之前提前進(jìn)入賽道訓(xùn)練。但比賽中，算法無人機(jī)轉(zhuǎn)的所有圈數(shù)都比人類的要快，而且性能更穩(wěn)定。這并不驚訝，因為一旦算法找到了最佳軌跡，就可以多次進(jìn)行機(jī)械重復(fù)，這與人類飛行員不同。所以最終的結(jié)果是算法打敗了人類駕駛員。據(jù)了解，在競賽勝出的無人機(jī)設(shè)備重量約 0.8 公斤，推重比接近 4 ，身上配備有 Jetson TX2、萊爾德通信模塊和用于捕捉活動的紅外線標(biāo)記器等。為了提升結(jié)果的準(zhǔn)確性，研究團(tuán)隊還分別在 3.3 和 3.15 的推重比下進(jìn)行實驗。結(jié)果，新算法均比人類駕駛員取得更優(yōu)的成績。目前，無人機(jī)依靠外部攝像頭來計算位置。未來，研究人員希望使用機(jī)載相機(jī)來完成。希望在不斷地研發(fā)改進(jìn)后，無人機(jī)能在更多領(lǐng)域釋放它的潛力。企業(yè)簡介吉林龍航無人機(jī)科技服務(wù)有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以無人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)、民用無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)、無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用服務(wù)、青少年航空科普教育為主營業(yè)務(wù)的《國家級高新技術(shù)企業(yè)》，現(xiàn)在長春和沈陽擁有超過100萬平米專用無人機(jī)飛行空域、2000平米無人機(jī)實訓(xùn)教室、獨(dú)立的無人機(jī)運(yùn)營中心和無人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心，超過100架的各類型無人機(jī)，可滿足各行業(yè)的無人機(jī)培訓(xùn)及應(yīng)用需求。公司始終秉持“專注務(wù)實、拼搏進(jìn)取、誠信共贏”的經(jīng)營理念，一直致力于為各行業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀的無人機(jī)技術(shù)人才及提供優(yōu)質(zhì)的無人機(jī)解決方案，現(xiàn)累計培訓(xùn)人數(shù)超過2000人，服務(wù)行業(yè)涉及公安、應(yīng)急、消防、交通、電力、水利、氣象、環(huán)保等領(lǐng)域，現(xiàn)合作單位包括：吉林省公安廳、吉林省消防救援總隊、吉林省交通廳、吉林省水利科學(xué)研究院、國網(wǎng)吉林省電力有限公司等100余家，合作院校包括：吉林科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院、吉林省東北亞教育集團(tuán)有限責(zé)任公司、吉林水利電力職業(yè)學(xué)院、吉林省勞動技術(shù)學(xué)校、遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院等20余所。 未來我們將繼續(xù)努力，不斷研發(fā)滿足各行業(yè)需求的無人機(jī)產(chǎn)品、創(chuàng)新無人機(jī)服務(wù)、培養(yǎng)更多的無人機(jī)專業(yè)技術(shù)人才，堅持新發(fā)展理念，為加快推進(jìn)新時代吉林全面振興、全方位振興貢獻(xiàn)我們的專業(yè)力量。吉林省無人機(jī)實訓(xùn)基地：長春市卡倫經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)老街3555號吉林省無人機(jī)運(yùn)營中心：長春市凈月區(qū)阿里云創(chuàng)新中心1401室 吉林省無人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心：長春市北湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)盛北大街3222號遼寧省無人機(jī)培訓(xùn)基地：遼寧省沈陽市法庫通用航空產(chǎn)業(yè)基地。編輯：周佳慧審核：周   爽掃碼關(guān)注我們