無(wú)人機(jī)電力架線服務(wù)一、服務(wù)概述      我公司的電力架線無(wú)人機(jī)可用于農(nóng)田果園的跨越飛行、水面的不封航架線等，即在地面交通不封，66千伏繼續(xù)供電的線路之上，為重新架設(shè)的電纜空投導(dǎo)引繩，避免了大面積停電造成的損失，隨后又在馬欄河跨越等項(xiàng)目中使用，取得了良好效果。電力巡視線路的主要目的是發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線和避雷線在長(zhǎng)期運(yùn)行時(shí)，因各種應(yīng)力的長(zhǎng)期作用，發(fā)生斷股的情況；鐵塔、金具的工作情況；輸電線路下面的樹(shù)木生長(zhǎng)情況；覆冰情況及檢測(cè)低零值絕緣子等。  二、應(yīng)用場(chǎng)景 　　1、原始森林的樹(shù)木跨越在國(guó)家電網(wǎng)進(jìn)行架線工程施工過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到灌木叢、原始森林等情況，這樣必定影響施工的進(jìn)度，在經(jīng)過(guò)原始森林時(shí)，樹(shù)木又是不能砍伐的，這無(wú)疑給工程施工增加了不少難度，而用我們的無(wú)人直升機(jī)，就可以輕松的飛越樹(shù)木，向地面空投導(dǎo)引繩。 　　2、無(wú)人機(jī)牽引不封航架線方案在傳統(tǒng)的長(zhǎng)江水面的架線作業(yè)中，只能由拖船將牽引繩拖過(guò)水面，我們必須首先對(duì)施工水面進(jìn)行封航，封航同樣會(huì)給國(guó)家和施工方造成很多經(jīng)濟(jì)損失，而如果我們操作人員站在船上，遙控拖拽導(dǎo)引繩的直升機(jī)，這樣導(dǎo)引繩就能從長(zhǎng)江上空飛過(guò)，避免了長(zhǎng)江的封航。 　　3、在施工中也會(huì)遇到沼澤、湖面、農(nóng)田、高速公路、山地等，人拉馬拽都難以實(shí)現(xiàn)架線施工的時(shí)候，我們的架線直升機(jī)同樣大顯身手，完成跨越任務(wù)。 　　4、帶電跨越這種情況通常存在于線路改造過(guò)程中，需要在一條通電線路的基礎(chǔ)上橫跨一條新的線路，為了保證施工人員的安全，無(wú)論多重要的線路，傳統(tǒng)施工只能首先對(duì)原線路進(jìn)行斷電后再施工，而用我們的飛機(jī)來(lái)架，就可避免斷電的情況。  三、服務(wù)說(shuō)明　　要實(shí)現(xiàn)電力線路空中無(wú)人巡視，在第一時(shí)間為電網(wǎng)調(diào)度、防災(zāi)減災(zāi)和設(shè)備狀態(tài)檢修提供真實(shí)全面的現(xiàn)場(chǎng)資料，飛行巡檢系統(tǒng)應(yīng)具備高出勤率、高效率、高安全性、高經(jīng)濟(jì)性等綜合性能；能適應(yīng)簡(jiǎn)易的起降場(chǎng)地、易于操作，同時(shí)應(yīng)具有低速靈活轉(zhuǎn)向、超低空、垂直起降、空中懸停、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)等飛行性能。 1、要有較好的續(xù)航能力 　　超高壓輸電線路一般長(zhǎng)度為數(shù)十或數(shù)百公里不等，巡視到每一基桿塔后需懸?；蚶@桿塔盤(pán)旋數(shù)周，便于多角度觀察。因此，要求飛行器必須具有相應(yīng)的續(xù)航能力，能一次或較少幾次飛行完成一條線路的巡視工作；最大航程應(yīng)達(dá)到50KM，工作半徑應(yīng)至少達(dá)到5KM。 2、要有足夠的抗風(fēng)能力 　　超高壓輸電線路一般建設(shè)在高山峻嶺之間或人煙較少之地，氣象及地形條件復(fù)雜。某地區(qū)四面環(huán)山，唯一的缺口是閩江出海口。閩江口強(qiáng)風(fēng)向和常風(fēng)向均為NE向，多年平均風(fēng)速為4.1米/秒；市區(qū)多年平均風(fēng)速約為3.4～5.4米/秒（2～3級(jí)風(fēng)），山區(qū)氣象條件復(fù)雜。因此，要求飛行器必須具有較好的氣象適應(yīng)能力及控制能力，應(yīng)具備5級(jí)風(fēng)的抗風(fēng)性才能有效保障必要的出勤率。 3、要有較強(qiáng)的海拔適應(yīng)能力 　　某地周邊被山地和丘陵環(huán)繞，山脈平均海拔約550米，地勢(shì)較高的北峰、鼓嶺山區(qū)最高海拔1126米，輸電線路大多穿越在這些山地之中。輸配電線路隨著地形變化設(shè)計(jì)施工，每條線路所有桿塔高度相對(duì)統(tǒng)一（一般為30至100米），有海拔變化大，對(duì)地高度變化小的特點(diǎn)。同時(shí)，輸配電線路較少有長(zhǎng)距離的直線段，一般在三至七公里范圍必然會(huì)有線路轉(zhuǎn)向（即轉(zhuǎn)角塔），越是地形復(fù)雜的地方越明顯。因此，要求飛行器必須具有較強(qiáng)的海拔應(yīng)能力，相對(duì)飛行高度應(yīng)達(dá)到300米，且能穩(wěn)定地控制在相對(duì)地面70至150米高度上隨地形變化進(jìn)行飛行的能力。 4、要有足夠的負(fù)載能力 　　為滿足線路巡視要求，飛行器應(yīng)具有一定的負(fù)載能力，能搭載相關(guān)監(jiān)控設(shè)備及其附件。因而飛行器必須具有良好的負(fù)載飛行品質(zhì)及良好的安全性。 5、要有隨機(jī)處置疑點(diǎn)目標(biāo)的能力 　　鑒于線路巡視所需的重要性及復(fù)雜性，該系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)疑似故障或隱患點(diǎn)進(jìn)行定點(diǎn)監(jiān)測(cè)及分析，因此飛行器必須具有空中懸?；蛐“霃降退亠w行能力，能夠進(jìn)行足夠近距離的觀察監(jiān)控。飛行器巡航速度控制在20～30km/h，巡視過(guò)程飛行器控制在輸配電線路斜上方45°夾角飛行，相對(duì)輸配電線路的水平距離和高度均控制在50米左右，偏差應(yīng)控制在正負(fù)20米范圍內(nèi)。任務(wù)平臺(tái)應(yīng)配備三軸陀螺增穩(wěn)云臺(tái)，能確保任務(wù)設(shè)備自動(dòng)跟隨被觀察的電力設(shè)施而不至于脫靶丟失目標(biāo)。 6、大容量數(shù)據(jù)傳輸能力 　　為滿足信息收集、分析及處置的時(shí)效性及科學(xué)性，全系統(tǒng)應(yīng)具有較好的信息轉(zhuǎn)輸、記錄能力，能將所攝的高分辨率影像和照片實(shí)時(shí)地傳回地面測(cè)控站進(jìn)行分析和處理。圖像傳輸設(shè)備應(yīng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能，傳輸帶寬應(yīng)達(dá)到8MHZ以上，傳輸?shù)膱D像分辨率應(yīng)至少達(dá)到720*576以上，控制信號(hào)和圖像信號(hào)的可靠傳輸距離應(yīng)達(dá)到10公里以上。 7、使用維護(hù)簡(jiǎn)便 　　為方便系統(tǒng)的最終使用效果，降低使用成本及使用要求，全系統(tǒng)必須具有較好的穩(wěn)定性及簡(jiǎn)單的操作要求，簡(jiǎn)單易學(xué)，操作方便。 8、使用維護(hù)成本低 為達(dá)到真正意義上的實(shí)際應(yīng)用，我系統(tǒng)還具有低廉的運(yùn)維成本、良好的維護(hù)性、有效的保障性，確保系統(tǒng)長(zhǎng)期有效的正常運(yùn)作。 9、注意事項(xiàng)         為確保飛行器和電力設(shè)施的安全性，飛行器應(yīng)和輸配電線路保持20～150米以上的安全距離。