4月28日消息，近日，美國無人機(jī)公司Exyn Technologies（下稱Exyn）將其無人機(jī)升級至4A級自主級別，操作員只需為無人機(jī)定義一個地理空間范圍，無人機(jī)便可以從起飛到著陸有條不紊地探索整個空間，并自動生成高分辨率激光雷達(dá)地圖。Exyn是賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實驗室的衍生公司，一直在開發(fā)用于檢查礦井等大型非結(jié)構(gòu)化空間的無人機(jī)。大型非結(jié)構(gòu)化空間下，GPS通常無法定位，空間中塵土飛揚且十分危險，對人類工作來講極具挑戰(zhàn)性。此次4A級迭代，使得該公司無人機(jī)進(jìn)入高度自主化階段，未來將繼續(xù)向完全自主化邁進(jìn)。一、Exyn無人機(jī)商用：高效、安全探索礦洞等大型復(fù)雜空間Exyn的無人機(jī)共分8個自主級別，無人機(jī)逐漸從非自動化向初高級自動化，到全自動化迭代。Exyn無人機(jī)在4A級版本之前，遇到障礙物時僅能感知和回避，且無法在GPS信號外運行，操作員需協(xié)助無人機(jī)完成任務(wù)。4A自主級別的無人機(jī)攜帶燈、GoPro運動相機(jī)、巨大算力、巨大電池和旋轉(zhuǎn)的Velodyne激光雷達(dá)，可以在沒有GPS、基站、通信的情況下，對未知環(huán)境進(jìn)行自主感知和導(dǎo)航，探索完后自主返回著陸。▲Exyn無人機(jī)自主級別2019年2月，Exyn介紹了其無人機(jī)的商用性。在自主導(dǎo)航系統(tǒng)下，無人機(jī)可以在沒有GPS的環(huán)境下收集數(shù)據(jù)，用戶地下礦井的測繪和檢查。對于采礦作業(yè)來說，必須對地下溶洞進(jìn)行不斷的分析，以確定鉆爆演練的成功率，工作內(nèi)容極其危險?！鳨xyn團(tuán)隊Exyn的無人機(jī)能夠自主制作出信息豐富的3D地圖，極大地改善礦井的日常運營和安全。在4A級自主級別下，無人級還可以在不依賴人工控制的情況下獨自做到這些。本月，Exyn還在加拿大勘探與開發(fā)者協(xié)會（PDAC）2021年會議上展示了與瑞典采礦公司山特維克（Sandvik）聯(lián)合開發(fā)的自動化采礦技術(shù)。Exyn CEO納德雷姆（NaderElm）說道：“通過提供世界一流的軟件和技術(shù)，我們使客戶能夠在以前無法到達(dá)的地下區(qū)域進(jìn)行勘測。”二、Exyn無人機(jī)技術(shù)：比自動駕駛、地面機(jī)器人難度更高Exyn的創(chuàng)始人維杰庫·馬爾（Vijay Kumar）曾說道：“能夠指示無人機(jī)飛行的AI開發(fā)比起自動駕駛汽車或者是地面機(jī)器人的AI開發(fā)來說更復(fù)雜?！薄耙驗闊o人機(jī)所處的世界是三維的，不僅僅需要遵守交通規(guī)則，避開行人和樹木，還必須迂回地避各種地面不存在的障礙物，如鳥類和其他飛行器。此外，無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接還時常掉線?！薄鳨xyn無人機(jī)馬爾還說道：“自動駕駛汽車則可以拉著大電池行走，而無人機(jī)荷載量小，對電池性能要求更高?！碑?dāng)前，Exyn的無人機(jī)可以高達(dá)2米/秒的速度飛行，一次飛行可以探索1600萬立方米，大約9個足球場的體積。如果希望它探索更大的區(qū)域，可以更換電池后再次運行。Exyn首席技術(shù)官杰森·德瑞克（Jason Derenick）表示，“當(dāng)我們進(jìn)行探索時，我們要做的是找到可見空間和探索空間以及未知空間之間的邊界。然后，我們計算候選視點，推斷傳感器可以獲得多少潛在信息，然后系統(tǒng)選擇一個有機(jī)會看到盡可能多環(huán)境的視點。”00:57▲Exyn無人機(jī)飛行模擬視頻德瑞克稱，Exyn的無人機(jī)在自動化商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用版圖已非常清楚了，但他們最感興趣的還是潛在的搜索和救援用途，特別是當(dāng)無人機(jī)群協(xié)同工作時?！跋胂笠幌?，當(dāng)你需要在山洞找一個迷路的人，你就可以在入口放一堆無人機(jī)，告訴它們?nèi)ダ锩嫣剿?，直到找到一個人?！痹凇盁o人機(jī)視角”下，人相當(dāng)于一個動態(tài)障礙物。讓無人機(jī)尋找一個人，則需要讓無人機(jī)了解動態(tài)障礙物如何移動。自動駕駛汽車目前已能做到識別行人從而安全避開，對于一個有著嚴(yán)重尺寸和動力限制的無人機(jī)來說，做到這一點更有難度。德瑞克還表示，要做到這一點還需要在當(dāng)前的無人機(jī)系統(tǒng)中增加一個額外的理解層級，讓無人機(jī)理解要尋找的對象是什么，從而進(jìn)行推演。這也是Exyn目前正在做的事。結(jié)語：迭代后的Exyn無人機(jī)用途更廣在Exyn的無人機(jī)自主級別圖中可以看出，在4A高度自主級別之后，無人機(jī)還將向著全自動化的第5等級邁進(jìn)。屆時，Exyn的無人機(jī)用途將不僅限于盤點大型倉庫貨物、礦坑探測、建筑工地安全檢查等領(lǐng)域。在無人機(jī)群相互協(xié)同下，Exyn無人機(jī)將在高度危險或人類難已抵達(dá)的區(qū)域執(zhí)行更多工作，發(fā)揮更大的作用。企業(yè)簡介吉林龍航無人機(jī)科技服務(wù)有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以無人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)、民用無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)、無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用服務(wù)、青少年航空科普教育為主營業(yè)務(wù)的《國家級高新技術(shù)企業(yè)》，現(xiàn)在長春和沈陽擁有超過100萬平米專用無人機(jī)飛行空域、2000平米無人機(jī)實訓(xùn)教室、獨立的無人機(jī)運營中心和無人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心，超過100架的各類型無人機(jī)，可滿足各行業(yè)的無人機(jī)培訓(xùn)及應(yīng)用需求。公司始終秉持“專注務(wù)實、拼搏進(jìn)取、誠信共贏”的經(jīng)營理念，一直致力于為各行業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀的無人機(jī)技術(shù)人才及提供優(yōu)質(zhì)的無人機(jī)解決方案，現(xiàn)累計培訓(xùn)人數(shù)超過2000人，服務(wù)行業(yè)涉及公安、應(yīng)急、消防、交通、電力、水利、氣象、環(huán)保等領(lǐng)域，現(xiàn)合作單位包括：吉林省公安廳、吉林省消防救援總隊、吉林省交通廳、吉林省水利科學(xué)研究院、國網(wǎng)吉林省電力有限公司等100余家，合作院校包括：吉林科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院、吉林省東北亞教育集團(tuán)有限責(zé)任公司、吉林水利電力職業(yè)學(xué)院、吉林省勞動技術(shù)學(xué)校、遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院等20余所。 未來我們將繼續(xù)努力，不斷研發(fā)滿足各行業(yè)需求的無人機(jī)產(chǎn)品、創(chuàng)新無人機(jī)服務(wù)、培養(yǎng)更多的無人機(jī)專業(yè)技術(shù)人才，堅持新發(fā)展理念，為加快推進(jìn)新時代吉林全面振興、全方位振興貢獻(xiàn)我們的專業(yè)力量。吉林省無人機(jī)實訓(xùn)基地：長春市卡倫經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)老街3555號    吉林省無人機(jī)運營中心：長春市凈月區(qū)阿里云創(chuàng)新中心1401室 吉林省無人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心：長春市北湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)盛北大街3222號遼寧省無人機(jī)培訓(xùn)基地：遼寧省沈陽市法庫通用航空產(chǎn)業(yè)基地。編輯：周佳慧審核：周   爽掃碼關(guān)注我們