仿生抓持器垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)游戲廳里的抓娃娃機(jī)，大家并不陌生。但是能抓果凍、抓雞蛋、抓海鮮、抓剪刀以及會(huì)安裝電燈泡的“仿生抓持器”，很多人并不了解。此外，當(dāng)“無(wú)人機(jī)”遇上“5G”，會(huì)帶來(lái)哪些新改變？21日，2021年全國(guó)大眾創(chuàng)業(yè)萬(wàn)眾創(chuàng)新活動(dòng)周進(jìn)入第三天，中原龍子湖學(xué)術(shù)交流展示中心草坪廣場(chǎng)上，黑科技發(fā)布展廳前坐滿了觀眾。當(dāng)天發(fā)布、展示的黑科技“本事”都不小，它們分別為面向新一代工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人的仿生抓持器和一款垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)。硅膠“仿生手” 萬(wàn)物皆可抓如何實(shí)現(xiàn)不同形狀、大小物件的動(dòng)速抓取是機(jī)器人的世界難題。面向新一代工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人的仿生抓持器的出現(xiàn)就很好地解決了這一難題。這款抓持器“黑科技”點(diǎn)在哪里？在哪些領(lǐng)域應(yīng)用？通過(guò)中原動(dòng)力智能機(jī)器人有限公司的發(fā)布人萬(wàn)里紅介紹，記者了解到，面向新一代工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人的仿生抓持器從外觀上看，與常見(jiàn)的機(jī)器人機(jī)械臂類似，不同之處在于機(jī)器的“抓手”，是一種特殊的硅膠材質(zhì)?！斑@款仿生抓持器通過(guò)揭示變色龍的捕食吸附機(jī)理，利用簡(jiǎn)單的充放氣，可以動(dòng)態(tài)地適應(yīng)被抓物體的形狀與尺寸?！比f(wàn)里紅介紹說(shuō)，“結(jié)合仿壁虎剛毛建模，可以以極低功耗抓取超自重?cái)?shù)十倍的負(fù)載，突破了抓持器不可兼得高負(fù)載、高效率、高安全、低成本的瓶頸，引領(lǐng)新一代工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用。”與剛性末端抓持器和三指柔性末端抓持器相比，這款仿生抓持器硅膠材質(zhì)更柔軟，制作周期短，功耗更低。剛性末端抓持器耗材貴，對(duì)被抓物品要求高，例如雞蛋、水果、海鮮等物品，剛性末端抓持器在抓取時(shí)不能保護(hù)物品的完整性。而仿生抓持器硅膠“抓手”，抓取時(shí)通過(guò)對(duì)物品的包裹或吸附，能很好地保護(hù)物品的完整性，同時(shí)在機(jī)器高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，物品不會(huì)輕易脫落，抓取效率更高。除了特殊的硅膠材料抓手，這款仿生抓持器還有一雙“3D眼睛”，通過(guò)3D視覺(jué)軟件，對(duì)不規(guī)則、移動(dòng)等物品識(shí)別后，進(jìn)行位姿估計(jì)、標(biāo)定等，從而更加精準(zhǔn)、快速地抓起。目前，這款仿生抓持器在海鮮挑選、水果采摘以及易碎物品安裝等領(lǐng)域已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用。工業(yè)無(wú)人機(jī) 開(kāi)啟2.0時(shí)代近年來(lái)，隨著核心技術(shù)的不斷成熟，無(wú)人化趨勢(shì)的愈發(fā)凸顯，無(wú)人機(jī)被越來(lái)越多的中國(guó)民眾所認(rèn)知，無(wú)人機(jī)市場(chǎng)需求度逐步攀升，我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)迎來(lái)快速發(fā)展。21日，黑科技發(fā)布展廳，一款白色、機(jī)身長(zhǎng)約2米、翼展約3.5米的CW-15無(wú)人機(jī)吸引了大家的目光。來(lái)自成都縱橫大鵬無(wú)人機(jī)科技有限公司的發(fā)布人駱海洋介紹說(shuō)，CW-15二代無(wú)人機(jī)是一款垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，作為工業(yè)無(wú)人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)，以其智能化、平臺(tái)化和工具化，正式進(jìn)入工業(yè)無(wú)人機(jī)2.0時(shí)代?！癈W-15二代無(wú)人機(jī)，具有長(zhǎng)航時(shí)、抗風(fēng)能力強(qiáng)，采用全數(shù)字總線航電技術(shù)，可保障在小雨、低溫等復(fù)雜情況下安全飛行?；诟呔葦?shù)字三維地圖，無(wú)人機(jī)還能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)智能匹配飛行。”駱海洋說(shuō)，目前，農(nóng)業(yè)植保、遙感測(cè)繪、城市安防、環(huán)境監(jiān)測(cè)等行業(yè)正處于信息化水平提升時(shí)期，在精細(xì)化作業(yè)方面有迫切需求，這也正是5G+無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。5G網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)核心是通過(guò)5G蜂窩網(wǎng)代替無(wú)人機(jī)的自建通信鏈路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制飛行和作業(yè)，實(shí)現(xiàn)高清數(shù)據(jù)同步實(shí)時(shí)傳送?！霸诮衲甑暮幽纤疄?zāi)應(yīng)急救援中，這款無(wú)人機(jī)參與了救援工作，獲取了災(zāi)區(qū)高分辨率無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)，為災(zāi)害應(yīng)急期間的應(yīng)急救援、災(zāi)情評(píng)估工作提供了有力的數(shù)據(jù)支撐。”駱海洋說(shuō)，在云南亞洲象群遷徙過(guò)程中，無(wú)人機(jī)所起到的作用也不容小覷。通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)大象進(jìn)行實(shí)時(shí)勘察、實(shí)時(shí)跟蹤，提前預(yù)判大象運(yùn)動(dòng)軌跡，降低了象群遷徙帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。隨著5G應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，5G網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)也將在多個(gè)行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景得到更多的廣泛應(yīng)用和普遍認(rèn)可。企業(yè)簡(jiǎn)介吉林龍航無(wú)人機(jī)科技服務(wù)有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以無(wú)人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)、民用無(wú)人機(jī)駕駛員培訓(xùn)、無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用服務(wù)、青少年航空科普教育為主營(yíng)業(yè)務(wù)的《國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)》，現(xiàn)在長(zhǎng)春和沈陽(yáng)擁有超過(guò)100萬(wàn)平米專用無(wú)人機(jī)飛行空域、2000平米無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)教室、獨(dú)立的無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)中心和無(wú)人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心，超過(guò)100架的各類型無(wú)人機(jī)，可滿足各行業(yè)的無(wú)人機(jī)培訓(xùn)及應(yīng)用需求。公司始終秉持“敬業(yè)、誠(chéng)信、創(chuàng)新、超越”的經(jīng)營(yíng)理念，一直致力于為各行業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀的無(wú)人機(jī)技術(shù)人才及提供優(yōu)質(zhì)的無(wú)人機(jī)解決方案，現(xiàn)累計(jì)培訓(xùn)人數(shù)超過(guò)2000人，服務(wù)行業(yè)涉及公安、應(yīng)急、消防、交通、電力、水利、氣象、環(huán)保等領(lǐng)域，現(xiàn)合作單位包括：吉林省公安廳、吉林省消防救援總隊(duì)、吉林省交通廳、吉林省水利科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司等100余家，合作院校包括：吉林科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院、吉林省東北亞教育集團(tuán)有限責(zé)任公司、吉林水利電力職業(yè)學(xué)院、吉林省勞動(dòng)技術(shù)學(xué)校、遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院等20余所。 未來(lái)我們將繼續(xù)努力，不斷研發(fā)滿足各行業(yè)需求的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品、創(chuàng)新無(wú)人機(jī)服務(wù)、培養(yǎng)更多的無(wú)人機(jī)專業(yè)技術(shù)人才，堅(jiān)持新發(fā)展理念，為加快推進(jìn)新時(shí)代吉林全面振興、全方位振興貢獻(xiàn)我們的專業(yè)力量。編輯：周佳慧審核：周   爽掃碼關(guān)注我們